1.2 PLC的發展歷史

20世紀60年代以前，汽車生產線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置組成。當時每次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝，福特汽車公司的老板曾經說：“不管顧客需要什么，我們生產的汽車都是黑色的。”從側面反映了汽車的改型和升級換代比較困難。為了改變這一現狀，1969年，美國通用汽車公司（GM）公開招標，要求用新的裝置取代繼電器控制裝置，并提出十項招標指標，要求編程方便、現場可修改程序、維修方便、采用模塊化設計——體積小以及與計算機通信等。同一年，美國數字設備公司（DEC）研制出了世界上第一臺PLC——PDP-14，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器從此誕生。由于當時的PLC只能取代繼電器接觸器控制，功能僅限于邏輯運算、計時以及計數等，所以稱為“可編程控制器”。隨著微電子技術、控制技術及信息技術的不斷發展，可編程控制器的功能不斷增強。美國電氣制造商協會（NE-MA）于1980年正式將其命名為“可編程控制器”，簡稱“PC”，由于這個名稱與計算機的簡稱相同，容易混淆，因此在我國，很多人仍然習慣稱可編程控制器為PLC。

PLC具有易學易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優點，因此，在工業領域很快得到了廣泛應用。同時，這一新的技術也受到了其他國家的重視。1971年日本引進了這項技術，很快研制出了日本第一臺PLC；歐洲于1973年研制出了第一臺PLC；我國從1974年開始研制，1977年國產PLC正式投入工業應用。

20世紀80年代以來，隨著電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到快速發展（例如GE的RX7i，使用的是賽揚CPU，其主頻率為1GHz，其信息處理能力幾乎與個人計算機相當），使得PLC在設計、性能價格比以及應用方面有了突破，不僅控制功能增強、功耗和體積減小、成本下降、可靠性提高及編程和故障檢測更為方便靈活，而且隨著遠程IO和通信網絡、數據處理和圖像顯示的發展，PLC已經普遍用于控制復雜的生產過程。PLC已經成為工廠自動化的三大支柱之一。