前言

現代機械運動控制技術在現代制造業和服務業中得到了廣泛應用，它以機械技術為基礎，涵蓋自動控制理論、計算機科學與技術、電力電子技術、電機學、信號檢測與處理等多門學科及專業，知識面廣、實踐性強。

現代機械運動控制技術是數控機床、機器人等現代機械和智能裝備的關鍵技術。隨著現代制造業對產品加工質量和效率要求的不斷提高，機械運動控制技術發展迅速，社會對該領域技術人才的需求量很大。然而，國內圖書市場上與機械運動控制相關的圖書很少，且大多存在知識點不成體系、深度不夠、學習使用效果不好的問題；讀者學習時，需要花費大量時間來摸索、掌握現代機械運動控制技術，學習效率很低。當前，國內圖書市場上亟需一本具有一定理論深度，知識點系統、全面的機械運動控制技術圖書，幫助讀者快速學習和掌握該門技術。

本書突出機械運動控制系統及技術的整體性和系統性，可以很好地滿足讀者對現代機械運動控制系統新理論、新技術的學習需求，使讀者能夠深入理解和掌握現代機械運動系統組成結構、工作原理及其應用。

本書編寫工作得到了重慶市智能制造與機器人重點實驗室的老師和研究生同學的熱心幫助，在此對大家的關心和支持表示衷心感謝。本書在編寫過程中參考了一些文獻資料，感謝本書所列參考文獻的各位作者；同時，也要感謝出版社編輯們的辛勤勞動和大力支持。

由于作者知識水平所限，書中內容若有不妥之處，歡迎使用本書的讀者提出寶貴意見。

編著者