本書(shū)從機(jī)械運(yùn)動(dòng)基本概念出發(fā)，圍繞現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制等方面展開(kāi)。本書(shū)內(nèi)容主要包括緒論、驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器、電機(jī)與電動(dòng)機(jī)控制、多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床、機(jī)械與制造系統(tǒng)、模型與機(jī)電系統(tǒng)建模等。

本書(shū)內(nèi)容豐富，知識(shí)結(jié)構(gòu)完整，可作為普通高等學(xué)校機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)以及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生或研究生教材，也可供運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員自學(xué)或培訓(xùn)使用。