1.1.1　SES的搭建

1.1.1.1　安裝SES

SES（SEGGER Embedded Studio）集成開發環境是目前與Nordic的SoC芯片適配性最好的IDE，無須額外配置即可原生態地支持Nordic 52系列以上芯片（不支持Nordic 51系列芯片），以及后續推出的Nordic nRF53系列芯片和Nordic nRF91系列低功耗蜂窩模塊等。SES具有以下優點：

（1）使用完全免費。Nordic與SEGGER合作并獲得使用授權，開發Nordic的SoC芯片可免費使用SES，這為開發者帶來極大的便利。

（2）編輯器友好。SES在編輯器方面做得非常人性化，具有智能提示、代碼格式化，以及通過“Ctrl+單擊”跳轉到函數實現等功能，可有效提高開發者的工作效率。

（3）配置靈活。例如，在進行nRF52開發時，通常要先下載Softdevice協議棧的Hex文件，再下載Application應用的Hex文件，一般還需要依次下載或者通過批處理腳本下載文件。SES在設置界面預留了3個Bootloader位置，可在下載應用程序前先自動下載Bootloader文件，使用起來非常方便。

（4）跨平臺。SES對平臺的適應性非常好，可適用于Windows系統、Mac系統和Linux系統。

本書將基于SES來搭建nRF52840芯片的開發環境，并在SES上開發和調試應用程序。使用前需要先安裝SES。開發者可在SEGGER的官網下載SES安裝包，如圖1-1所示。

本書例程對應下載的是Setup_EmbeddedStudio_ARM_v410a_win_x64.exe安裝包，開發者可根據自己的平臺選擇適合的安裝包。雙擊下載的安裝包后，按照默認提示操作即可成功安裝SES。SES的啟動界面如圖1-2所示。

成功安裝SES后需要在SEGGER官方網站平臺進行注冊，獲得免費注冊碼，無須擔心版權問題。

1.1.1.2　安裝重要插件

nRF5 SDK有一個非常重要的配置文件—sdk_config.h，這個文件的格式是按照CMSIS規范來編寫的。

注：CMSIS是ARM公司與多家不同的芯片和軟件供應商一起緊密合作定義的ARM Cortex-M微處理器系列與供應商無關的硬件抽象層，提供了內核與外設、實時操作系統和中間設備之間的通用接口，可以為處理器和外設實現一致且簡單的軟件接口，從而簡化軟件的重用、縮短微處理器開發人員的學習過程，并縮短新設備的上市時間。

SES用戶需要添加CMSIS Configuration Wizard來圖形化解析sdk_config.h文件。方法是：打開SES，選擇“File”→“Open Studio Folder...”→“External Tools Configuration”，將會打開文件tools.xml，在“/tools”行之前插入以下代碼：

添加CMSIS Configuration Wizard后，SES的啟動界面如圖1-3所示。

注意：由于CMSIS Configuration Wizard是一個Java應用程序，因此必須先安裝Java運行環境（JRE），如java9x64_9.0.1.0.exe，才能運行CMSIS Configuration Wizard配置向導。

1.1.1.3　創建一個新工程項目

創建新工程項目的步驟如下：

（1）單擊“File”→“New Project”，在彈出的對話框“Create new project”（見圖1-4）中選擇“Create the project in a new solution”。

（2）在彈出的對話框“Select new project template”（見圖1-5）中選擇工程類型及存放的路徑后，單擊“Back”按鈕。

（3）在彈出的對話框“Select Target Device”（見圖1-6）中選擇所使用的芯片類型，這里選擇“nRF52840_xxAA”，單擊“Next”按鈕。

（4）在彈出的對話框“Choose common project settings”（見圖1-7）中選擇調試方式，通常選擇J-Link方式來調試，單擊“Next”按鈕。

（5）在彈出的對話框“Select files to add to project”（見圖1-8）中勾選新建工程項目所需的文件，這里默認都勾選，單擊“Next”按鈕。

（6）在彈出的對話框“Select configurations to add to project”（見圖1-9）中勾選“Debug” “Release”后，單擊“Finish”按鈕。

新建的工程項目如圖1-10所示。

在新建工程項目后，右鍵單擊其中的“Sourse”，在彈出的右鍵菜單中選擇“Add New File”或者“Add Existing File”來添加所需的文件，如圖1-11所示。

新建工程項目后，單擊圖1-12中的編譯按鈕可進行編譯。單擊圖1-12中的下載按鈕可將編譯成功的文件通過J-Link下載到目標板中。