習(xí)題

1．從人機物融合群智計算的視角，簡要分析生物群智機理帶來了哪些研究啟發(fā)。

2．請簡述智能物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢為人機物融合群智計算帶來哪些新的機遇和挑戰(zhàn)。

3．結(jié)合自己的理解，簡述人、機、物智能體的基本概念及它們之間的關(guān)聯(lián)。

4．請簡述多人（社會空間）、多機（信息空間）、多物（物理空間）融合的群智計算與物理信息系統(tǒng)（Cyber-Physical System, CPS）概念的異同。

5．請列出人機物融合群智計算與傳統(tǒng)群智計算的區(qū)別與聯(lián)系。

6．人機物融合智慧空間和“人機混合”智能有什么異同點？

7．人機物融合群智計算的計算特質(zhì)中要求智能體具備自適應(yīng)能力，請思考智能體可以借助哪些技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)功能。

8．人機物融合群智計算的計算特質(zhì)中要求智能體具備自組織能力，請思考智能體是否可以借助多智能體強化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)或者圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)實現(xiàn)智能體間的自組織。

9．人機物融合群智計算的計算特質(zhì)中要求智能體具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力，請分析它與“進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”或“進(jìn)化學(xué)習(xí)”思想的異同。

10．人機物融合群智計算的計算特征分別有哪些？請分析幾個計算特質(zhì)之間是否存在相互影響和交互協(xié)作的關(guān)系。

11．請基于生物群體機理設(shè)計一個具有人機物融合群智計算系統(tǒng)特質(zhì)的多智能體系統(tǒng)（例如自主編隊、變換隊形、協(xié)作完成任務(wù)），并在真實的硬件設(shè)備（如移動小車、機器人等）上實現(xiàn)。