2.4.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（圖2-68）是基于普通的巡航定速系統(tǒng)延伸發(fā)展而成的，是先進車輛控制系統(tǒng)和汽車駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。一方面，ACC系統(tǒng)旨在提高駕駛?cè)说鸟{駛舒適性，減輕駕駛?cè)碎L時間駕駛的壓力，從而減少因駕駛疲勞造成的交通事故；另一方面，該系統(tǒng)能夠提高駕駛平順性，并且能夠讓交通更加順暢。

ACC系統(tǒng)通過安裝于車輛前方的雷達探測在本車前進道路上的車輛，并判斷前方一定范圍內(nèi)是否存在速度比本車慢的車輛，若存在，則在本車接近前方車輛時，ACC系統(tǒng)控制降低本車車速，并與前方低速車輛保持一定的安全距離；若不存在，則本車按之前所設(shè)定的巡航車速行駛。該系統(tǒng)實現(xiàn)了無駕駛?cè)丝v向干預(yù)下車速的自動控制，從而達到輔助駕駛?cè)瞬僮鞯哪康摹?/p>

汽車ACC系統(tǒng)共有4種典型的操作，即巡航控制、減速控制、跟隨控制和加速控制，如圖2-69所示。

（1）巡航控制 巡航控制是ACC系統(tǒng)的最基本功能，當(dāng)前車輛前方?jīng)]有行駛車輛時，當(dāng)前車輛處于普通的巡航行駛狀態(tài)，按照設(shè)定的車速進行巡航控制。

（2）減速控制 當(dāng)前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛行駛車速低于當(dāng)前車輛的行駛車速時，ACC系統(tǒng)控制減速，確保兩車距離為所設(shè)定的安全距離。

（3）跟隨控制 當(dāng)ACC系統(tǒng)將當(dāng)前車輛車速減至理想的目標(biāo)車速后，采用跟隨控制，以與目標(biāo)車輛相同的速度行駛。

（4）加速控制 當(dāng)前方的目標(biāo)車輛加速行駛，或與當(dāng)前車輛發(fā)生相對移線后，當(dāng)前車輛前方無行駛車輛時，ACC系統(tǒng)將對當(dāng)前車輛進行加速控制，使之達到設(shè)定的車速。而后再次進入巡航控制。

圖2-68 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

圖2-69 ACC典型操作