2.2.4 客觀測試

駕駛性典型工況分為偏穩態的全局響應和局部瞬態響應兩大類。其中，全局響應測試與全局響應相關工況對應，主要考慮行駛中的車速和加速度與駕駛人意圖的匹配性，試驗通過模擬駕駛人的操作，測試整車的速度和加速度響應，測試結果與駕駛性中的關鍵指標體系相對應。局部瞬態響應測試與局部瞬態響應相關工況對應，主要考慮行駛中的各種與駕駛意圖不相符的負面現象，主要與急動度相關。試驗通過行駛中的換檔、Tip in和Tip out等操作測試工況中的沖擊、頓挫等瞬態變化。

1.全局響應測試

全局響應測試包括穩速加速踏板行程、起步加速響應、行駛加速度響應、最高檔最大爬坡度和單踏板能量回收減速度等測試，其中典型車速-檔位最大爬坡度在整車轉鼓上通過轉鼓加載測試，其他測試均在試驗場地上進行，起步加速響應和行駛加速度響應可以結合在一起測試。

（1）試驗設備

1）車速測量設備。如經校準的光學傳感器。

2）加速計。加速計具備±2.0g的工作區間，±1.0%的準確度，0.005g的精度。

3）轉速計。具備±0.15%的準確度，以及10r/min的精度。

4）數據采集系統。時間準確度為±0.1%，采集頻率至少為10Hz。

5）加速踏板傳感器。

6）車輛稱重設備。必須具備±2kg的準確度。

7）胎壓壓力計。具備±5kPa的準確度。

8）風速儀。具備±0.3m/s的精度。

9）溫度計。具備±1℃的精度。

（2）試驗車輛

1）車輛磨合。車輛按照相應規范磨合。

2）車輛試驗質量。車輛試驗質量可以是半載質量。

3）車輛輪胎胎壓。達到生產商推薦的冷態胎壓。

4）車輛的完整性。符合出廠設置，各項系統功能正常。

5）試驗時，空調需要被關閉，壓縮機停止工作。

6）進行道路試驗時，車窗必須關閉。

7）試驗時，所有高電流附件，諸如座椅加熱器和電子除霧器，必須被關閉。

（3）環境條件

1）所有試驗都必須在環境溫度為0～30℃時進行。

2）道路試驗要求平均風速不大于3m/s，陣風不大于5km/h。

3）道路試驗不能在有霧的情況下進行。

4）環境溫度、氣壓計氣壓和相對濕度需要記錄。

（4）試驗道路表面要求

1）道路必須干燥、干凈、平順，且沒有起伏，道路路面為混凝土或瀝青路面。

2）道路路面坡度不能超過0.5%。

3）道路必須是直路，偏差在1°以內。

4）道路長度必須足以完成所有試驗。

（5）其他要求

1）檢驗車輛的可駕駛模式，目前市場上普遍存在三種駕駛模式：ECO、NORMAL、SPORT。試驗根據需要，選擇覆蓋不同模式。

2）針對新能源車型，檢驗車輛的能量回收等級，市場上普遍存在三檔能量回收等級。試驗根據需要，選擇覆蓋不同回收等級。

3）針對新能源車型，檢驗車輛的電池電量是否在制動能量回收最大允許的SOC以內。推薦車輛的電池電量保持在低于制動能量回收最大允許SOC的10%以下，或SOC 40%～80%。

（6）加速踏板特性測試（包括踏板力和踏板行程）

1）車輛上電、怠速，將數據采集設備連接到加速踏板信號線上。

2）安裝拉線位移傳感器和踏板力傳感器，按需校準、調零。

3）將拉線位移傳感器的弦線連接加速踏板力傳感器，松開加速踏板。

4）在5～7s內，將右腳緩慢地踩在踏板力傳感器的中心，直至加速踏板被踩到底。

5）在5～7s內，緩慢松開加速踏板，直至其回到初始位置。

6）重復兩次試驗，總共三次試驗。

7）踏板行程和踏板力測試結果如圖2-43所示。

（7）穩速加速踏板行程測試

1）將加速踏板傳感器安裝在加速踏板上，按需校準。

2）將變速桿置于D位。

3）從靜止狀態加速到某一特定車速，并調整加速踏板行程，在該車速下保持勻速行駛至少1min，記錄當前的加速踏板行程。

4）以最小的加速踏板調節幅度，繼續精確地保持在表2-9所列的另一個特定車速，在該車速下保持勻速行駛至少1min，記錄當前的加速踏板行程。

5）選擇表2-9所列車速重復試驗。

穩速加速踏板行程測試結果如圖2-44所示。

（8）自動檔車型起步加速響應和行駛加速度響應測試

1）將加速踏板傳感器安裝在加速踏板上，按需校準。

2）將變速桿置于D位，腳踩制動踏板，車輛靜止。

3）松開制動踏板，快速將加速踏板踩到預設的加速踏板位置，時間需要少于0.1s。

4）車輛從靜止狀態加速，當試驗時間達到40s或車速達到140km/h時停止，記錄整個過程的時間、車速、加速度。

5）根據表2-10所列的加速踏板位置，重復試驗。

自動檔車型起步加速響應和行駛加速度響應測試結果如圖2-45所示。

起步加速響應參考圖和加速度響應增益參考圖分別如圖2-46和圖2-47所示。

（9）手動檔車型行駛加速度響應測試

1）將加速踏板傳感器安裝在加速踏板上，按需校準。

2）一檔試驗。

① 發動機怠速運行，斷開離合器。

② 換檔至一檔。

③ 不踩加速踏板，保持發動機怠速運行，緩慢接合離合器。

④ 當車速穩定后，在0.1s內踩加速踏板至表2-11所列預設行程，直至到達紅線轉速，結束試驗。

⑤ 選擇表2-11所列數據，重復步驟①～④。

3）二檔到第六檔試驗。

① 發動機怠速運行，斷開離合器。

② 換檔至一檔。

③ 不踩加速踏板，保持發動機怠速運行，緩慢接合離合器。

④ 當車速穩定后，斷開離合器。

⑤ 換檔至下一檔。

⑥ 不踩加速踏板，保持發動機怠速運行，緩慢接合離合器。

⑦ 當車速穩定后，在0.1s內踩加速踏板至表2-11所列預設行程，直至到達紅線轉速或者車速達到140km/h，結束試驗。

⑧ 在30s后或是一個特定的時間后，在反方向上重復試驗。

⑨ 根據表2-11所列數據，重復步驟①～⑧。

手動檔車型行駛加速度響應測試結果如圖2-48所示。

（10）單踏板能量回收減速度測試（動力蓄電池處于中等SOC狀態）

1）將加速踏板傳感器安裝在加速踏板上，按需校準。

2）將變速桿置于D位，腳踩在制動踏板上，車輛靜止。

3）松開制動踏板，快速將加速踏板踩到預設的位置，時間需要少于0.1s。

4）從靜止狀態踩下加速踏板至100%行程，加速到車輛的最高車速/140km/h（車速允許偏差±1km/h），并調整加速踏板行程；在該車速下保持勻速行駛0.5km以上，記錄當前的加速踏板行程。

5）從靜止狀態踩下加速踏板至100%行程，加速到車輛的最高車速/140km/h（車速允許偏差±1km/h），駕駛人松開加速踏板（加速踏板行程為0%），車輛開始滑行，使用車輛上的數據采集設備進行數據記錄，直至車輛完全停住為止（或creeping車速）。在滑行過程中，駕駛人不得轉動轉向盤，車輛檔位保持在D檔。

6）從靜止狀態踩下加速踏板至100%行程，加速到車輛最高車速/140km/h（車速允許偏差±1km/h），加速踏板行程迅速穩定到5%位置處；保持該加速踏板行程行駛至車速不再下降，穩定行駛至少0.5km（車速允許偏差±1km/h），記錄該試驗過程的數據，車輛檔位保持在D檔。

7）重復步驟6），以加速踏板行程的5%為間隔距離進行試驗，直至加速踏板行程達到ACC，見表2-12。

單踏板能量回收減速度測試結果如圖2-49所示。

2.局部瞬態響應測試

局部瞬態響應測試，重點在于測試由各零部件或系統組成的車輛是否迅速響應駕駛人意圖、響應過程中是否對駕駛人和乘員造成不適感，主要與駕駛過程中的急動度有關，局部瞬態響應發生在各種工況中。下面主要介紹局部瞬態響應的典型工況，包括換檔和Tip in / Tip out工況，試驗通過AVL-DRIVE進行測試。

AVL-DRIVE駕駛性評價系統包括測試設備和專家系統（同類車型數據庫）。測試設備包括布置在底盤上用于測量車輛運動狀態的三向加速度傳感器，布置在座椅導軌上、轉向管柱上、變速桿上用于測量振動的振動傳感器，加速踏板行程傳感器和電器負載傳感器等。軟件系統利用遺傳算法對不同子模式的評價指標進行計算，記錄瞬態數據，并與數據庫中同級別車型進行比較，給出合理評分。

（1）試驗設備

1）AVL-DRIVE成套設備，包括集成采集器、傳感器等（表2-13）。

2）整車CAN總線網絡DBC解析文件，見自動檔（AT）車型信號參考清單（表2-14）。

3）車輛稱重，稱重設備必須具備±2kg的準確度。

（2）試驗準備

1）檢驗車輛的完整性，符合出廠設置，各項系統功能正常。

2）車輛試驗質量。車輛試驗質量可以是半載質量。

3）試驗時，空調需要被關閉，壓縮機停止工作。

4）道路試驗時，車窗必須關閉。

5）試驗時，所有高電流附件（如座椅加熱器和電子除霧器）必須被關閉。

6）安裝傳感器等測試設備。

7）設置傳感器采集通道，配置CAN總線網絡DBC解析文件。

8）完成傳感器標定和自學習。

（3）環境條件

1）所有試驗都必須在環境溫度為0～30℃的條件下進行。

2）道路試驗要求平均風速不大于3m/s，陣風不大于5km/h。

3）道路試驗不能在有霧的情況下進行。

4）環境溫度、氣壓計氣壓和相對濕度需要記錄。

（4）試驗道路表面要求

1）道路必須干燥、干凈、平順，且沒有起伏，道路路面為混凝土或瀝青路面。

2）道路路面坡度不能超過0.5%。

3）道路必須是直路，偏差在1°以內。

4）道路長度必須足夠完成所有試驗。

（5）自動檔（AT）車型換檔測試

1）定加速踏板位置加速升檔。

① 將變速桿置于D位，腳踩在制動踏板上，車輛靜止。

② 松開制動踏板，快速將加速踏板踩到預設的位置。

③ 車輛從靜止狀態加速，保持加速踏板位置不變，直到變速器升至最高檔或車速無法上升或車速達到140km/h為止。

根據表2-15所列的加速踏板位置，重復試驗。

2）急松加速踏板升檔。

① 將變速桿置于D位，固定加速踏板位置（可固定為95%）加速。

② 保持加速踏板位置加速，車輛達到表2-16所列車速后，快速松開加速踏板。

③ 車輛從加速狀態轉為滑行狀態，變速器升檔，直到變速器升至最高檔或檔位開始下降時為止。

根據表2-16所列的車速，重復試驗。

3）滑行降檔。

① 將變速桿置于D位，加速升檔。

② 當車輛達到最高檔后，保持車速5s，松開加速踏板。

③ 車輛從加速狀態轉為滑行狀態，車速開始下降，變速器開始降檔，直到變速器下降到一檔，或者車速穩定、不再降低為止。

4）減速降檔。

① 將變速桿置于D位，加速升檔。

② 當車輛達到最高檔后，保持車速5s，松開加速踏板，同時踩下制動踏板。

③ 車輛從加速狀態轉為制動狀態，車輛以表2-17所列減速度減速，車速開始下降，變速器開始降檔，直到變速器下降到一檔，或者車輛停止為止。

根據表2-17所列的減速度，重復試驗。

5）Kick down加速（WOT）降檔。

① 將變速桿置于D位，加速到表2-18所列車速。

② 保持當前車速5s，快速將加速踏板完全踩下加速。

③ 車輛從勻速狀態轉為強加速狀態，變速器降檔，持續加速，直到變速器開始升檔或者車速達到140km/h為止。

根據表2-18所列的車速，重復試驗。

6）部分加速（POT）降檔。

① 將變速桿置于D位，加速到表2-19所列車速。

② 保持當前車速5s，以約20%/s的速度連續踩下加速踏板，直到第一次降檔。

③ 降檔后，保持加速踏板位置2s。

根據表2-19所列的車速，重復試驗。

7）Tip in加速降檔。

① 將變速桿置于D位，加速到表2-20所列車速。

② 保持當前車速5s，按表2-20所列加速踏板位置，快速踩下加速踏板。

③ 降檔后，保持加速踏板位置2s。

根據表2-20所列的車速，重復試驗。

8）手動模式（M模式）升降檔測試，參考手動檔（MT）車型換檔測試方法。

（6）手動檔（MT）車型換檔測試 手動檔（MT）車型在進行換檔測試之前，需要首先確認發動機怠速轉速、各檔位的最低穩定轉速和最高轉速，以確定測試的范圍。

1）升檔。

① 將變速桿置于一檔，車速處于最低穩定車速。

② 以表2-21所列固定加速踏板位置加速，加速至發動機轉速達到表2-21所列轉速，進行升檔操作，依次進行一檔升至二檔、二檔升至三檔等，至最高檔位。

③ 按照表2-21所列數據，依次重復步驟①和步驟②，進行升檔操作。

④ 由于發動機最高轉速不同，尤其是柴油機與汽油機差距較大，柴油機可根據最高轉速，選擇最高4000r/min升檔。

2）降檔。

① 將變速桿置于一檔，車速處于最低穩定車速。

② 加速至最高檔，達到表2-22所列對應的轉速，松開加速踏板滑行降檔。

③ 按照表2-22所列轉速，依次重復步驟①和步驟②，進行降檔操作。

④ 由于發動機最高轉速不同，尤其是柴油機與汽油機差距較大，柴油機可根據最高轉速，選擇最高3500r/min降檔。

（7）Tip in / Tip out工況測試 車輛在進行Tip in / Tip out工況測試之前，需要首先確認發動機怠速轉速、各檔位的最低穩定轉速（自動檔車型需要處于手動模式，且液力變矩器必須處于鎖止狀態）和最高轉速，以確定測試的范圍。

1）車輛起步后，將變速桿置于二檔，自動檔（AT）車型需要在手動模式（M模式），且液力變矩器必須處于鎖止狀態，車速處于最低穩定車速。

2）加速至發動機轉速略超過表2-23所列對應目標轉速，松開加速踏板滑行至少3s。

3）發動機轉速達到對應目標轉速時，按照表2-23所列數據，進行Tip in操作。

4）保持該加速踏板位置至少3s，或者發動機轉速繼續上升至1000r/min為止，進行Tip out操作。

5）按照表2-23所列數據，重復步驟1）～4）。

降檔位依次換至三檔、四檔、五檔，重復步驟1）～5）。

避免Tip in和Tip out快速交替操作。高檔位測試過程中，車速最高不超過140km/h。