本書以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG- VRC在工業機器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構建系統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。

通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認系統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作范圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統的仿真應用技能；使讀者了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。

為幫助讀者學習，隨書附贈實例源文件；通過手機掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈送PPT課件（聯系QQ296447532獲取）建有學習交流QQ群：428167524。

本書可供想從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，以及高等院校機械、電氣控制、自動化及機電一體化等專業師生學習。

圖書在版編目（CIP）數據

工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC/付少雄編著.—北京：機械工業出版社，2018.3

（安川工業機器人應用工程師精通系列）

ISBN 978-7-111-59083-5

Ⅰ.①工… Ⅱ.①付… Ⅲ.①工業機器人-系統仿真-教材 Ⅳ.①TP242.2

中國版本圖書館CIP數據核字（2018）第021912號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號 郵政編碼 100037）

策劃編輯：周國萍 責任編輯：周國萍

責任校對：朱繼文 封面設計：路恩中

責任印制：李飛

北京利豐雅高長城印刷有限公司印刷

2018年3月第1版第1次印刷

184mm×260mm·10.5印張·230千字

0001—3000冊

標準書號：ISBN 978-7-111-59083-5

ISBN 978-7-88709-972-3（光盤）

定價：69.00元（含1DVD）

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