1.1 強化學習的歷史

人們對強化學習算法的研究有著悠久的歷史。作為人工智能領域的一個重要分支，強化學習領域的發展幾乎時刻伴隨著人工智能領域的發展。近年來，隨著深度學習概念的提出和在人工智能領域的大規模應用，強化學習在吸收了深度學習領域的一些思想之后也取得了大規模的進步。在本節中，我們將回顧強化學習的歷史，這有助于更好地理解強化學習算法的發展脈絡，從而促進我們對后續章節中算法的理解。