3.2 OpenAI Gym環境

OpenAI Gym環境是一個非常重要的一系列強化學習環境的集合。之所以稱它為強化學習環境的集合，是因為它本身是一個框架，包含了一系列的強化學習環境，甚至可以通過Python類的繼承來自定義強化學習環境。實際上，因為這個強化學習環境的通用性和對應接口的簡單性，很多強化學習算法發表的論文都會在這個強化學習環境中做試驗來驗證算法的有效性。由于本書主要研究的是強化學習算法，書中的大多數算法示例也將會基于這個強化學習環境來展開敘述。另外，由于OpenAI Gym環境中包含的強化學習環境比較多，下面將會根據環境類型的不同來進行敘述。