1.1.1　OpenCV概述

OpenCV是計(jì)算機(jī)視覺中的經(jīng)典庫，具有跨平臺和多語言支持特性，功能非常強(qiáng)大。在OpenCV官網(wǎng)（見圖1.1），用戶可以下載對應(yīng)的庫、訪問GitHub、閱讀在線文檔、學(xué)習(xí)OpenCV課程等。

圖1.1

OpenCV在2000年發(fā)布第一個(gè)開源版本，到目前已經(jīng)20多年了。2009年，OpenCV 2.0正式版本發(fā)布；2015年，OpenCV 3.0正式版本發(fā)布；2018年，OpenCV 4.0正式版本發(fā)布；當(dāng)前最新版本為OpenCV 4.5。

在GitHub上，可以追溯到的最早代碼版本為2.2，發(fā)布于2010年，其代碼結(jié)構(gòu)和最新版本的代碼結(jié)構(gòu)有些許差異，自2.4.5版本開始，形成了如今的代碼結(jié)構(gòu)，如圖1.2所示。

圖1.2

OpenCV不同版本之間的差異來自引入最新算法、函數(shù)的完善和語言特性的豐富等方面。OpenCV在發(fā)展過程中，逐步引入了算法加速、并行計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，不斷發(fā)展完善。目前，OpenCV 4有廣泛應(yīng)用，OpenCV 3也有較多應(yīng)用，OpenCV 4與OpenCV 3的函數(shù)兼容較好，但是OpenCV 4提供了更多特性，因此，讀者可以參考升級。