3.2.3　案例13：Point結構

在OpenCV中，點的定義由Point類實現。Point類的定義如下：

可以看出，Point為Point2i類型的別名，Point2i為Point_〈int〉的別名，Point_為模板類，其定義如下：

目前提供的坐標點的數據類型為int（Point2i）、int64（Point2l）、float（Point2f）、double（Point2d）幾種類型。

另外，還有3個值的坐標，如Point3i、Point3f、Point3d，其定義如下：

3個值的坐標不僅包括x和y坐標，還包括第三個值z坐標。

Point類型的應用案例代碼如下：

案例中調用默認構造函數創建點對象pt1，pt2由對象構造并初始化而產生，案例中還展示了點乘與叉乘計算，以及判斷點是否處于矩形內的操作。案例的計算結果打印信息如圖3.12所示。

在Python語言中，Point類型可以由tuple數據類型表示，如下案例代碼展示了點的表示，以及利用numpy進行點乘和叉乘的計算：

執行上述代碼，計算結果如圖3.13所示。