1.3.2　擴展模塊

OpenCV在視覺算法中的功能非常強大，其中一個原因就是該算法庫一直在與時俱進地更新算法，對于具有專利的算法（如SURF），以及一些還沒有穩定的算法，OpenCV會將其置于擴展模塊中，這些擴展模塊包含在opencv-contrib代碼庫中；而穩定的算法會被移到OpenCV主倉庫代碼中，因此，讀者需要謹慎地使用opencv-contrib，因為不同版本的函數可能存在差異。

在OpenCV 3.x版本之后，opencv-contrib就不再包含于OpenCV源碼中了，opencv-contrib的源碼可以在GitHub上下載，然后參與OpenCV源碼編譯，編譯方法將在案例5中講解。

opencv-contrib的模塊及其功能說明如表1.1所示。

表1.1

續表