1.3.1　常用模塊

OpenCV 4中包含的模塊有21個，每個模塊都被保存在一個單獨的子目錄中，如圖1.31所示。

主要模塊說明如下。

● calib3d：由相機校準（calibration）和三維重建（3d）兩部分組成，主要用于相機標定與三維視覺等。

● core：OpenCV的內核模塊，定義了基礎數據結構與基礎計算。

● dnn：主要用于深度學習推理部署，不支持模型訓練。

● features2d：主要用于特征點處理，如特征點檢測與匹配等。

● flann：FLANN為快速最近鄰算法（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）的縮寫，該模塊包含快速近似最近鄰搜索和聚類等功能。

● gapi：對圖像處理算法做了加速處理，不屬于OpenCV的功能模塊。

● highgui：用于創建圖像化界面操作，如創建和操作圖像顯示窗口、鼠標與鍵盤事件處理、進度條等圖像化交互操作。

● imgcodecs：負責圖像文件的讀/寫，如圖像的讀取與保存。

● imgproc：是OpenCV圖像處理最重要的模塊，主要功能有圖像濾波、圖像幾何變換、直方圖操作等。

● ml：機器學習模塊，包含常見的機器學習算法，如支持向量機和隨機森林等。

● objdetect：主要用于圖像目標檢測，如Haar特征檢測等。

● photo：主要負責照片處理，如照片修復和去噪等。

● stitching：負責圖像拼接，功能包括圖像特征點尋找與匹配等圖像拼接技術。

● video：用于視頻分析，如運動估計、背景分離等。

● videoio：負責視頻的讀/寫，如主要視頻文件的讀取和寫入。