1.2.2　案例2：Linux動態庫開發環境搭建

OpenCV Releases中沒有提供Linux下的安裝包，因此需要讀者在Linux系統下編譯生成Linux的庫文件。

本案例使用的Linux系統為Ubuntu16.04，已經在虛擬機中進行了安裝，系統中已經有gcc、g++和Make等工具。另外，還需要安裝CMake軟件。

對于CMake軟件，可以選擇源碼進行安裝，也可以選擇下載安裝包進行安裝，本案例直接下載安裝包進行安裝。

讀者可以去CMake官網下載安裝包，在“Download”中選擇“Binary distributions”（二進制發布）選項，下載Linux x86_64，如圖1.18所示。

下載之后選擇合適的安裝位置并解壓：

然后將cmake添加到環境變量中，方法是打開etc/profile，在最后添加CMake軟件安裝路徑：

保存文件，重啟機器，執行cmake -version命令，可以查看CMake軟件的安裝版本，并以此驗證安裝是否成功。

上述編譯環境安裝完成后，即可開始編譯OpenCV源碼，生成庫文件，主要包括以下4步。

第1步，下載源碼：

為了保持與Windows平臺一致，本案例下載的是4.5.2版本的源碼，下載之后放置到合適的位置，并解壓。

第2步，源碼編譯。

在進行源碼編譯之前，需要先安裝OpenCV編譯需要的環境：

讀者可以在源碼目錄下新建文件夾build，如圖1.19所示。

此時build文件夾與CMake編譯腳本文件CMakeLists.txt文件處于同級目錄，進入build文件夾，并右鍵選擇打開終端（Open Terminal），使用cmake命令生成項目文件：

編譯選項說明如下。

● -D BUILD_opencv_world=ON：用于打開opencv_world編譯開關，生成opencv_world的鏈接庫。

● -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：用于生成配置文件opencv4.pc，OpenCV 4.x默認不生成opencv4.pc文件。

cmake執行完成后，會有“Configuring done"和“Generating done”的打印信息，如圖1.20所示。

在打印信息中，會詳細說明生成的項目文件的情況，如所需編譯的OpenCV模塊信息：

在build目錄下會生成項目工程文件MakeFile，進入build目錄，使用make命令進行項目編譯，如圖1.21所示。

make編譯成功之后，會在build的子文件夾lib中生成二進制庫文件，如圖1.22所示。

其中，libopencv_world.so與libopencv_world.so.4.5兩個文件為軟鏈接，讀者可以使用這里的libopencv_world.so的庫文件和頭文件進行鏈接調用。

另外，讀者還可以執行如下命令在本機安裝OpenCV編譯結果：

上述命令執行后即可在本機上安裝OpenCV，庫文件和頭文件被分別安裝在/usr/local/lib和/usr/local/include路徑下，如圖1.23所示。

圖1.23中的include文件夾下對應的頭文件為opencv4，opencv4中才是常用的OpenCV的頭文件的文件夾opencv2，因此，讀者需要手動將其復制出來放到外層，便于引用；否則需要在包含路徑中多一層opencv4路徑：

第3步，環境配置。

環境配置包括以下兩方面內容。

● 配置動態鏈接庫加載路徑。

打開/etc/ld.so.conf，在其中加上OpenCV動態鏈接庫的路徑：

● 環境變量配置。

在/etc/bash.bashrc文件之后加上環境變量PKG_CONFIG_PATH的配置：

這樣就真正完成了OpenCV的安裝，并完成了環境配置。

第4步，代碼測試。

在Ubuntu機器上安裝OpenCV 4之后，讀者可以編寫測試程序以測試安裝是否成功，本案例使用讀取圖像并顯示來測試。

新建C++文件，命名為OpenCVTestDemo.cpp，并編寫如下讀取圖像并顯示的代碼：

執行如下的代碼編譯命令：

執行后生成可執行文件，讀者也可以編寫CMake腳本，保存為CMakeLists.txt：

對于上述編譯腳本，執行如下編譯命令：

編譯完成后，生成可執行文件OpenCVTestDemo，執行該文件：

執行結果如圖1.24所示。

執行后，圖像能夠正常顯示，表明Linux OpenCV C++語言開發環境搭建完成。