2.4.5　三維重建

基于視覺的三維重建指的是通過攝像機獲取目標場景或物體的數據圖像，并對此圖像進行分析處理，再結合計算機視覺知識推導出現實環境中物體的三維信息。三維重建技術的重點在于如何獲取目標場景或物體的深度信息。在景物深度信息已知的條件下，只需經過點云數據的配準及融合，即可實現景物的三維重建。圖2-6為三維重建效果圖。

圖2-6　三維重建效果圖

基于三維重建模型的深層次應用研究也可以隨即展開。學習圖像處理的人員會接觸到更廣泛、更多元的技術，而三維重建背景會非常專注于細分的算法，因為三維重建本身還有更細分的技術，所以在研究生階段的學習中，會有很具體的專業方向，如航拍地形的三維重建或佛像的三維重建。在這里，因為場景有區別，所以運用的拍攝技術和重建技術都是不一樣的，而且一些不同技術之間也沒有關系（當然三維重建本身的概念是相同的）。關于三維重建未來的熱點和難度，這個領域可以做得很專業，場景也有很多，每個場景都有不同的挑戰，在此不展開深入介紹。