得益于影衛鎮北司在各州郡提前已搭設好的網點，搜集了信息，所以此次敵后襲擾行動的地圖得以從容解決。而補給方面，影衛暗線雖然可以提前準備好一些應急，但數千戰馬，日進糧秣數量驚人，影衛數量有限，且還隱藏行跡，單由他們來準備肯定不夠，還是得靠一路劫掠、以戰養戰。
路線選擇、補給方式都已商議好，既然是騎兵突進，兵卒以飛鷹騎為主力也毫無爭議，但最為重要的帶隊人選卻讓劉琦犯了難。
老將黃忠作為飛鷹騎統領，第一個主動請戰，然劉琦考慮到他雖然筋骨強健，但畢竟已五十有四，坐鎮一方自是無礙，但長途跋涉太過勞苦，終究是不妥。
再看軍中其余各位軍將，文聘要領梅花營坐鎮江陵，根本之地不容有失；廖化大溪軍新近擴充，急需整編，又要彈壓大溪城，亦不宜輕動；甘寧領洞庭水軍戊字營立寨梁子湖，與江夏水軍一道應對東吳方向；大黑麋魏和則需留守荊南，彈壓荊南諸越及新附軍將。其余人等或年邁不堪，或能力不足，皆非萬全人選。
左思右想之下，一個熟悉的名字在劉琦心中浮起——魏延魏文長。
魏延本就天賦異稟，少年英武，素有機謀。加入飛鷹騎后隨黃忠歷練，經歷了多次大戰，心性得到了磨礪，愈發沉穩大氣，此次深入敵后之戰，由他統領再合適不過。
只是魏文長畢竟才弱冠之齡，論及軍中威望還是差了些火候，與鎮北司的對接上恐怕會有些問題，恰逢夏侯惇領大軍取葉縣，劉琦收到求援信后，遂決定親領精軍來南陽，一來牽制曹軍，二則幫魏延做好銜接工作。此行不為力戰，只求擾敵，故只黃忠領五千飛鷹騎及數十玄女衛隨行，由洞庭水軍甲字營戰艦護衛，沿漳河北上襄陽。
過襄陽時，自要入州牧府拜見父親劉使君，劉表與劉琦密談之后，又從飛鷹衛調三千馬軍，命副統領雷沖帶隊，隨劉琦入南陽行事。
在戰艦的護衛下，八千騎兵乘船由唐河入南陽，悄悄在新野上岸，而后轉向東往葉縣而行，只遣使帶去了一紙文書通告，并未依禮赴宛城和蔡瑁打照面。
蔡瑁初聞劉琦親自帶兵來援，當即欣喜不已，連稱少將軍以德報怨、果然仁義無雙。然聽使者說隨行只有八千騎后，又不禁大感失望，心道如今葉縣已被團團圍住，就這點人馬能干什么，怕是給曹操大軍塞牙縫都不夠，看來這一仗還是得靠自己來打。
倒是手下死士頭領蔡龍從旁勸慰，稱曰：“琦公子非無知稚童，手下又多智謀名士，豈能不辨強弱，既然敢孤身去葉縣，必然有所恃，我等只需安心設防、靜觀其變?！?
經蔡龍這番安慰，蔡瑁大感振奮，遂招募兵卒、修葺城垣，同時派探馬去了解葉縣劉備動向，準備適時出兵，與曹軍來場正面對決。
卻不料次日便有探馬來報，稱葉縣以西的舞陽昨夜被曹將李典偷襲得手，如今劉備所部歸路已絕，少將軍劉琦所部也不知蹤跡，生死不明。
蔡瑁不禁叫苦不迭，劉備送命事小，若失了劉琦，那江陵援軍斷不會再來，自己獨力如何能抗曹。遂一改之前的龜縮戰術，點齊兵馬殺向舞陽，要打通前往葉縣的去道。
而此時劉備已得到舞陽失陷的消息，急匆匆收拾細軟，棄城而逃，本以為走平頂山南麓小徑更易脫困，卻不知早已落入曹軍大將夏侯惇算計之中，一頭鉆進了口袋陣里。
劉備為能脫身，讓趙云騎白馬、著白氅，與家眷一道為餌，繼續沿原路西進，吸引曹軍主力圍困。自己則與關、張等心腹乘隙翻山逃遁，往宛城而去。
趙云深陷重圍，死戰至力竭，曹軍以甘、糜兩位夫人做威脅，逼得他正準備棄槍就縛時，無數赤甲精騎如神兵天降，從四面八方殺到，趙云乘機攜兩夫人突圍而去，不料又迎頭撞上大隊赤騎。
正叫苦不迭之際，卻得知來者乃荊州少將軍劉琦，一時間不禁大喜過望，當即納首便拜，心道這下自己和兩位夫人的性命算是保住了。
原來劉琦從唐河入南陽境后，所部影衛已探明曹軍動向，知道伏波將軍夏侯惇已在平頂山南麓布下口袋等著劉備一行入甕，遂決定麾師相援。
過舞陽縣城附近之時，已有曹軍斥候被驚動，只是劉琦所部馬快，趕在情報送到夏侯惇處前便已殺到，黃忠、魏延領飛鷹騎主力直接發起沖擊，猝不及防之下，曹軍潰不成軍，被殺得七零八落。
劉琦跟在大部身后，卻恰逢趙云單槍匹馬攜兩位夫人轉來此處，大感好奇之余，遂細細問明緣由。
得知劉備所作所為后，頓時怒從心頭起，暗道好個大耳賊，竟行此無情無義之事。見趙云眉宇間也有不忿神情，遂出言挑之。
劉琦本想收趙云入麾下，不料被斷然拒絕，他依舊不氣餒，心念轉出，又生一計，將深入敵后襲擾的驚天計劃拋出，并宣傳自己將親赴敵后，卻無虎將相護，故而請趙云隨行。
趙云聞言果然意動不已，卻礙于兩位夫人尚在，不免有些猶豫，然有甘夫人乃識大體之人，看出劉琦心意，遂主動出聲勸慰趙云：“將軍不必牽掛我等，少將軍自會安置妥當，至于皇叔那邊......”她頓了頓后，聲細若蚊謂道：“妾身沒得選，將軍卻不一樣，既然未被視為不可割舍的手足，又何必片刻不離身相護佑。”
甘夫人一介婦孺，居然能說出這等話來，可見這次也是心被傷透，趙云亦知所說屬實，胸口那股悶氣終于理順過來，微微一嘆后望劉琦而拜道：“末將愿助少將軍一臂之力，千里奔襲，擾敵安寧！”
劉琦大喜，笑而上前，執手扶起趙云，感慨謂道：“此行風云際會，又得子龍相助，真好比虎添雙翼，必能在兗、豫大地上攪出一場大陣仗來！”