摩西對上帝說，以色列人一定不會相信他，更不會跟從他出埃及的。上帝說：“你手里拿著的是什么？”摩西說：“是手杖。”上帝說：“丟在地上。”于是摩西將手杖丟在地上，頓時手杖就變成了一條蛇，摩西嚇得連忙向后躲。

上帝說：“別怕，伸出手來抓住它的尾巴，它仍會在你手中變為杖。這樣你就可以向他們證明，你們祖宗的上帝曾向你顯現過，與你同在。”摩西抓住蛇，果然蛇又變成了手杖。

上帝又對摩西說：“把手放在懷里。”摩西就把手放在懷里，當他再抽出來看時，手上長滿了白白的大麻風。上帝叫他再把手放入懷內，摩西照他說的做，再抽出來看時，手已完全復原了。

上帝又說：“如果他們不聽你的話，連這兩個神跡都不信，你就從河里取些水來，倒在旱地上，這些水必會變成血。”

摩西向上帝推托說，自己缺少口才，難以完成使命。于是上帝就答應賜予他口才。但摩西仍然猶豫推托，上帝發怒了，說：“你哥哥亞倫能言善辯，我讓他做你的代言人，以你為上帝，替你對百姓說話。你手里要拿著這根于杖，用它來行神跡。”上帝又說：“你回埃及去吧，那些想殺你的人現在都死了。”

摩西無法再推托，于是承擔起上帝賦予的使命。

他回到岳父葉忒羅家后，對岳父說：“請您讓我回埃及，去看看我的弟兄們還在不在。”葉忒羅答應了。

摩西就帶著妻子和兩個兒子，手里拿著手杖，騎上驢，回埃及去了。