這天，摩西坐在一口水井旁的石頭上休息，米甸祭司葉忒羅的七個女兒前來打水飲羊，遇到了幾個蠻橫的牧羊人，他們強行推開姑娘們，給自己的羊飲起水來。摩西見后，打抱不平，趕走了這幾個牧羊人，并且幫助姑娘們給羊飲了水。

姑娘們回家后，把遇到摩西的事告訴了父親，父親趕快讓女兒們將摩西請到家里，盛情款待，并把他的女兒西坡拉嫁給摩西為妻。

后來，西坡拉為摩西生了一個兒子，摩西給孩子起名叫革舜，意思是“外鄉寄居人”。

許多年后，埃及法老死了，但以色列人在埃及的處境依然如故，他們的疾苦之聲傳到了上帝的耳中，使他想起了當年他與亞伯拉罕、以撒、雅各所立的約，于是他選定摩西，讓他帶領以色列人離開埃及，脫離苦海。

一天，摩西趕著岳父的羊群在上帝的何烈山牧羊，忽然看見一叢荊棘里冒出了火焰，但荊棘卻沒有被燒著，這個異象使他十分驚訝，于是走過去看個究竟。這時荊棘中來上帝的聲音，上帝說：“摩西，不要走近！把你腳上的鞋脫下來，因為你所站之地是圣地。我是你父親的上帝，亞伯拉罕的上帝，以撒的上帝，雅各的上帝。”摩西不敢看上帝，趕緊把臉蒙上。

上帝說：“我看到了我的百姓在埃及所受的苦難，我也聽到了他們疾苦的聲音，我要讓他們脫離埃及人的奴役，帶他們到遼闊富饒的迦南人、赫人、亞摩利人、比利洗人、希未人和耶布斯人的地方。為此，我要派你去見法老，讓你能將我的百姓——以色列人從埃及領出來?！?

摩西對上帝說：“我只是個普通人，怎么能到法老那里將以色列人從埃及領出來呢？”

上帝說：“我將與你同在！你將我的百姓從埃及領出來后，一定要在這山上侍奉我，這是我安排你去的原因?！?

摩西又問上帝，如果百姓們問上帝的名字怎么回答？上帝答道：“我是自有永有的。你可以對他們這樣說，耶和華是你們祖宗的上帝，也就是亞伯拉罕、以撒和雅各的上帝，是他派我到你們這里來的?！?

上帝要摩西去召集以色列的長老，告訴他們，上帝要眷顧他們，將他們從埃及的苦難中領出來。又要摩西和長老去見法老，要求法老讓他們走三天的路程，到曠野里去祭祀上帝。上帝還預言：法老決不肯放以色列人走。上帝要施行奇跡，攻擊埃及人，直到他們放行。另外，上帝還不讓以色列人空手離去，每個以色列婦女都將從埃及人手中得到金器、銀器和衣物，把埃及人的財物帶走。