本書根據普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統數學模型與建模方法，控制系統特性的時域分析法，控制系統特性的根軌跡分析法，控制系統特性的頻率域分析法，控制系統校正與綜合的經典方法，線性離散控制系統的分析基礎，控制系統特性的狀態空間分析法，非線性控制系統的分析基礎。

本書可作為自動化專業的基礎課程教材，也可供高等院校工程類專業師生學習和使用，并可作為研究生和工程技術人員進行專業基礎研究的參考書。

為配合教學，本書配有電子課件、教學大綱、習題答案以及MATLAB/Simulink應用程序等教學資源，有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）免費注冊后下載，或聯系編輯索取（微信：15910938545，電話：010-88379739）。