唐朝末年時，火藥就已經(jīng)被用于戰(zhàn)場上。

宋初，公元970年兵部令史馮繼升進火箭法，世界上最早的噴射火器“火箭”在中國誕生。

截止大明，火器運用到戰(zhàn)場上，從北宋時期用竹子制作的突火槍，到元朝時改成了金屬的火銃，差不多已經(jīng)經(jīng)過了五六百年的發(fā)展歷史。

火器的稱呼也在這段時間里不停變化，從木頭到金屬，從噴射到射擊，現(xiàn)下的大多數(shù)火器也都被稱之為了火銃。

洪武年間，明朝火器達到巔峰，軍隊...