漢武帝因為楊仆、荀彘兩位將軍包圍王險城之后行動不一致，軍隊許久不決戰，漢武帝派濟南太守公孫遂前往前線糾正，有便宜行事的權力得以按照自己最妥善辦法進行。
公孫遂到達之后，左將軍荀彘對公孫遂說道：“朝鮮本應該可以早早攻下，現在拖了許久沒有攻下來，因為樓船將軍屢次三番不按照規定日期會合。”把平時懷疑的事情全部告訴公孫遂，說道：“現在都這樣，恐怕會成為大禍害。”
公孫遂入認為說的對，便用天子符節召喚樓船將軍楊仆進入荀彘軍營商議大事，立刻命令荀彘部下逮捕楊仆，并且吞并楊仆率領的軍隊。公孫遂返回京城向漢武帝報告，漢武帝殺死公孫遂。
荀彘將兩只軍隊合并之后，立刻急擊朝鮮。朝鮮相路人、相韓陰、尼谿相參、將軍王唊共同商議說道：“最初想要投降楊仆，現在楊仆被逮捕，吞并楊仆軍隊只有荀彘一人指揮，戰況越來越危急，恐怕不能與漢軍交戰，大王又不肯投降。”于是韓陰、王唊、路人都逃亡投降漢營，路人死在半路。
夏天，尼谿相參派人殺死朝鮮王右渠，前來投降，漢軍沒有攻下王險城時，原右渠的大臣成己投降又造反，再次攻擊漢朝官吏。左將軍荀彘派右渠兒子衛長、降相路人兒子路最，曉諭朝鮮民眾歸順漢朝。誅殺成己。因此平定朝鮮，設置樂浪、臨屯、玄菟、真番四郡。
封尼谿相參為澅清侯，相韓陰為萩苴侯、王唊為平州侯，衛長為幾侯，路最父親因為降漢而死頗有戰功，路最封為涅陽侯。左將軍荀彘被召回長安，因為爭功互相妒忌違背戰爭計劃而獲罪，在人眾集聚的鬧市，執行死刑，以示為大眾所棄的刑罰。樓船將軍楊仆也因為當初率領軍隊到達列口，應當等待左將軍荀彘，擅自先行，造成士兵失亡很多，其罪當誅，贖身后成為庶人。
班固說道：“玄菟、樂浪，原本是箕子的封國。以前箕子居住在朝鮮，用禮儀教導他的百姓，傳授種田養蠶、紡織操作，為百姓制定八條法令，發生沖突，以當時對等的手段進行報復；發生傷害，以谷物作為賠償；盜竊男子，沒入失主家為家奴，女沒入為婢女；想要贖身需要交付五十萬錢，雖然免責為平民，按照風俗習慣確實存在被視為羞恥的現象，想結婚都沒人給沒人要。因此當地的百姓不再偷盜，夜里睡覺不關門，也沒有人來偷盜。女性堅守貞潔信念沒有放蕩淫亂。在農村吃飯人們都用竹制、木制作為盛食物的器皿。在城市很多人模仿官吏的做法，往往用杯器作為盛食物的器皿。朝廷從遼東郡選拔官員前往任職，官吏和前來經商的商人，見到這里的百姓不閉門戶，便在夜間趁機偷盜，風俗逐漸變得淺薄，以導致如今違反禁令逐漸增多，法令增加到六十多條。從長遠利益來看，.仁人與賢人的教化，對于我們是多么的可貴啊！然而東夷民族性格柔順，與南西北三方民族不同，所以孔子感嘆說道自己的理念、主張無人問津的時候，會乘一只木筏出海，去過隱居的生活。這時候，他會帶上子路，因為子路勇武。子路聽到這話，內心高興，頗為得意。孔子怕他會膨脹，給他潑涼水，循循善誘。
秋季，七月，膠西于王劉端去世。
武都郡氐族叛亂，朝廷將他們分批遷徙酒泉。
世宗孝武皇帝下之上元封四年（甲戌、公元前107年）
冬季，十月，漢武帝出行雍巡視，舉行五畤祭祀大典。下了一道命令開辟通往回中的道路，向北巡視穿越蕭關。途中經過鹿山、鳴澤，從代地開始返回，返回歸途中巡視河東郡。春季，三月，祭祀后土神，赦免汾陰、夏陽、中都地區死刑以下赦免。
夏季，發生大旱。
匈奴從衛青、霍去病橫渡沙漠以后，希望再次侵略漢朝邊境，把自己的部落遷徙北方，讓士兵戰馬休養生息，訓練野外打獵，數次派使者出使漢朝，甜美動聽的阿諛奉承話請求和親。朝廷派出北地人王烏等人窺探匈奴虛實。王烏按照匈奴習俗，去掉使者符節，進入氈帳面見單于，單于很喜歡他，假意用好聽的許諾，假裝派遣自己的太子進入漢都為人質。
朝廷派楊信出使匈奴，楊信不肯入鄉隨俗，單于說道：“過去的盟約漢曾經派遣諸王的女兒翁主到匈奴，繒帛絲綿按照品質等級定量供給，用這種方式和親，匈奴也不再侵擾邊境。現在卻要違反古制，讓我的太子作為人質，沒有和好的希望了。”
楊信返回后不久，朝廷又派王烏前往匈奴，然而單于再次用甜言蜜語討好王烏，希望可以多獲得一些漢的財物，欺騙王烏說道：“我想要親自到京城面見天子，通過面對面結為兄弟。”
王烏歸來稟報，朝廷在長安城為單于修建府邸。匈奴又說道：“除非漢朝派遣地位尊貴的使臣前來，否則我不會坦誠交談。”匈奴派貴族使者到漢，途中患病，朝廷給予藥物治療，想讓他痊愈，結果不幸而死。漢派路充國佩戴二千石官階印綬，作為高級官員身份出使匈奴，負責護送匈奴使者靈柩返回，并且為其舉行厚葬，葬禮耗費數千金。宣稱說道：這就是漢朝地位尊貴的人。”
單于以為漢朝將匈奴貴族使者殺害了，因此將路充國扣留不讓他回去，之前所說的很多話，都是單于故意欺騙王烏，絕對沒有打算進入漢朝面見天子和派遣太子作為人質。于是匈奴數次派奇兵突襲漢朝邊境。漢武帝便官拜郭昌為拔胡將軍，與浞野侯趙破奴屯兵朔方以東，防備匈奴。
世宗孝武皇帝下之上元封五年（乙亥，公元前106年）
冬季，漢武帝南巡視察，出行到達盛唐，向九疑山方向設壇遙祭虞舜。