2.2　野外機器人技術

一些最苛刻的機器人應用領域是軍事和警務方面的任務，特別是搜索、救援和拆彈。廣受歡迎的PackBot是一種小型雙履帶式車輛，它可以進入災區，從1.8米的高處跌落到混凝土地面上也能安然無恙，如果倒著著地的話，它也能自己糾正過來[8]。超過3000個PackBot已經被售出，它們經常被用來檢查可疑物品，在震區進行搜救工作，以及在核清理過程中的檢查角色，比如2011年福島核事故發生之后。

在現實生活的自然環境中，像這種高度健壯的機器人還有許多其他的例子，這一領域被稱為野外機器人技術[9]。戶外世界是野外機器人技術的領域，包括各種自主設備：公路和越野車輛、飛行器（飛機和氣球），以及船只和潛艇。在采礦和采石、測量和環境評估、農業和園藝以及搜索和救援等領域取得了商業成功。例如，農業機器人技術是一個迅速發展的領域，現在有各種各樣的機器人系統可以監控莊稼的生長，壟間的雜草，從地里或灌木或樹上收割。在農業領域，機器人擠奶室是一個特別成功的例子，它可以讓奶牛自己選擇擠奶的時間，從而把擠奶人員從長時間不健康的工作中解脫出來。此外，奶牛不那么緊張，產量更高了。在21世紀之前，機器人擠奶被認為是科幻小說或是非常昂貴的，但現在在賣給農民的新型擠奶系統中它占了三分之一。聰明的工程設計將繼續降低初始成本，增加市場占有率。