2.1　家用機器人和服務機器人

現在由商用機器人執行的兩項任務是割草和地板清潔。斯堪的納維亞的一家公司Husqvarna是第一個將機器人割草機推向市場的公司，現在它是一個主要的參與者，根據不同大小的草坪有幾種型號的割草機[2]。圖2.1展示了其中的一款。

圖2.1　一臺機器人割草機，由Husqvarna提供

這些由電池驅動的小型移動設備可以割草幾千平方米，完全不需要人類的參與。電池所提供的電力比傳統的割草機要少，因此它們可以在草坪上進行多次小幅度的修剪，而不是一次大幅度的修剪。但這反而變成了一個優勢，因為小的修剪不需要把草收集起來，如果將其像覆蓋物那樣留在表面，實際上對草坪更好。（有人說，真正高質量的草坪最好是用剪刀修剪，而這正是這些機器人所做的。）割草機很安靜，無人看管，它們決定自己的割草模式，避開物體，待在由導線邊界標記所設定的區域內，當它們感覺到電池電量不足時返回充電站。它們還可以使用全球定位系統（GPS）來知道自己的位置，并通過智能手機與主人進行交流。機器人割草機現在是標準產品，在許多園藝供應商的目錄中提供。它們是由法國、意大利、德國、英國和美國的多家公司生產的[3]。

室內地板清潔機器人也很普遍，其操作方式非常相似。它們不使用切割機，而是使用吸塵器和刷子（對于地毯）或濕拖把（對于硬地板）。它們覆蓋了以墻為界的區域，避免從臺階上掉下來，并且自行充電。它們比割草機便宜，德國的博世（Bosch）和美國的iRobot這兩大主要制造商現在已經在全球消費市場上站穩了腳跟。在這個新的市場領域，許多公司爭相將許多相似的產品推向市場[4]。在英國，2017年推出了6個不同的品牌，其中價格昂貴（但非常有效）的戴森360是評價最高的[5]。大型或公共場所也有大型機器人吸塵器在使用[6]。

這些割草機和吸塵器都是家用機器人的例子。它們的規格非常相似，包括在相當明確的表面區域上移動割草或清潔工具。

它們不需要腿（輪子正常工作），動力和環境要求也不苛刻。這意味著任務受到很好的約束（也就是說，外部干擾非常有限），難度不高。

另一個基于機動移動平臺理念的例子是機器人保安。這些機器人在空曠的建筑物或辦公室里走來走去，就像一個人類警衛，并使用各種各樣的探測器，如視覺、超聲波和紅外線，來感知任何可能出現的人類或動物。然后，它們可以通過各種網絡向安保人員發出警報，還可以拍攝入侵者的視頻圖像。同樣，許多公司都在銷售這種類型的機器人[7]。

一種角色轉換的機器人保安是博物館向導。這些機器人也在公共場所工作，但它們會物色參觀者來提供關于博物館或場地的建議或幫助。它們有相當大的娛樂價值，而且往往是為特定的地方專門開發的，所以它們并不總是商業性的，而往往是實驗性的。

這些室內移動機器人是服務機器人的例子，它們的功能包括在醫院收集和遞送辦公室郵件、藥品和用品，或者是餐館里的機器人服務員和機器人送餐員。大多數服務機器人必須以某種方式與人類互動，因此需要一些社交技能。這通常是通過相當基本的接口提供的。服務機器人要處理比地板清潔工更復雜的環境，因此要面對一些更困難的任務，而保安機器人在處理意外的人類行為時則面臨更復雜的問題。