第1章
ROS入門必備知識

機器人是多專業知識交叉的學科，通常涉及傳感器、驅動程序、多機通信、機械結構、算法等，為了更高效地進行機器人的研究和開發，選擇一個通用的開發框架非常必要，ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）就是流行的框架之一。本書中機器人SLAM導航算法和實戰案例的編碼都基于ROS框架，因此第1章將帶領大家了解和使用ROS，掌握ROS的核心概念，為后續學習打好基礎。