樂府最初始于秦代，到漢時沿用了秦時的名稱。公元前112年，漢王朝在漢武帝時正式設立樂府，主要掌管音樂，并監管搜集各地的民歌，配上音樂，便于在朝廷宴飲或祭祀時演唱，樂府搜集演唱的詩歌被稱為樂府詩。

根據《漢書·禮樂志》記載，漢武帝時，設有采集各地歌謠和整理、制訂樂譜的機構，名叫“樂府”。后來，人們就把這一機構收集并制譜的詩歌稱為樂府詩，或者簡稱樂府。到了唐代，這些詩歌的樂譜雖然早已失傳，但...