3.3　I/O-Link網(wǎng)絡(luò)配置

3.3.1　I/O-Link網(wǎng)絡(luò)連接

（1）I/O-Link網(wǎng)絡(luò)組成

在采用網(wǎng)絡(luò)控制的現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信控制的裝置稱為主站（master station，簡稱master）；接受主站控制的裝置稱為從站（slave station，簡稱slave）。FANUC數(shù)控系統(tǒng)集成PMC采用的是I/O-Link網(wǎng)絡(luò)控制，因此，所有用來連接PMC輸入/輸出的單元或模塊均屬于I/O-Link網(wǎng)絡(luò)從站。

FS 0iF/0iF Plus系統(tǒng)PMC的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)組成如圖3.3.1所示。數(shù)控系統(tǒng)集成PMC是I/O-Link網(wǎng)絡(luò)主站；集成有I/O-Link總線接口的FANUC標準面板（主面板）、手持操作面板接口模塊、βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器以及所有用來連接按鈕、開關(guān)、指示燈以及繼電器、接觸器的觸點、線圈等開關(guān)量輸入/輸出（DI/DO）信號的I/O單元或模塊，均屬于I/O-Link網(wǎng)絡(luò)從站；主站與從站通過I/O-Link網(wǎng)絡(luò)總線連接。

機床生產(chǎn)廠家設(shè)計、制作的用戶面板上的按鈕、指示燈、手輪，電氣控制柜內(nèi)的繼電器、接觸器觸點與線圈，安裝在機床上的檢測開關(guān)、電磁閥等所有主令元件、執(zhí)行元件，都需要通過傳統(tǒng)的電線、電纜連接到PMC的I/O單元或模塊上；然后，通過PMC的I/O-Link總線通信，檢測主令元件的狀態(tài)，控制執(zhí)行元件的動作。

PMC的I/O-Link從站應(yīng)根據(jù)I/O元件的數(shù)量、性能要求選配，只要在數(shù)控系統(tǒng)PMC允許的最大DI/DO點范圍內(nèi)，可選擇不同形式、不同規(guī)格的多個I/O從站，然后，按照下述原則連接PMC的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

（2）I/O-Link網(wǎng)絡(luò)連接

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC I/O-Link網(wǎng)絡(luò)連接原則及要求如下。

①I/O-Link網(wǎng)絡(luò)采用的是總線型拓撲結(jié)構(gòu)，從站依次串聯(lián)連接。數(shù)控系統(tǒng)（主站）的I/O-Link總線輸出端，連接到第一個從站的輸入端；第一個從站的輸出端，連接到第二個從站的輸入端；后續(xù)的從站依次類推；最后一個從站的總線輸出端不需要終端連接器。

②FANUC標準I/O-Link總線為電纜，其連接距離一般應(yīng)在15m之內(nèi)。當(dāng)I/O-Link從站與主站的連接距離超過15m時，原則上應(yīng)選配圖3.3.2所示的光纜適配器（optical I/O-Link adapter），將I/O-Link總線電纜連接接口轉(zhuǎn)換為光纜連接接口后，利用光纜進行遠距離連接。使用光纜連接后，I/O-Link從站與主站的連接距離可延伸至最大200m。

③從站在I/O-Link網(wǎng)絡(luò)中的安裝位置無規(guī)定要求，從站的I/O地址范圍可通過數(shù)控系統(tǒng)的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)定。

④FS 0iF/0iF Plus系統(tǒng)的一個從站能夠連接的最大DI/DO點數(shù)為256/256點（16/16字節(jié)輸入/輸出），PMC的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)最大允許連接16個從站，F(xiàn)ANUC標準面板、βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器、分布式I/O都視為1個I/O-Link從站；但是，PMC實際可控制的DI/DO點數(shù)，受系統(tǒng)PMC功能的限制，F(xiàn)S 0iF/0iF Plus一般不能超過1024/1024點（128/128字節(jié)輸入/輸出）。

⑤手輪屬于PMC的DI點，每一手輪需要占用8點DI；但是，對于實際未使用的手輪連接接口，不需要計算手輪的DI點。如果多個I/O單元具有手輪接口，系統(tǒng)將默認最靠近PMC的I/O單元的手輪接口有效。

（3）DI/DO信號連接

數(shù)控系統(tǒng)的集成PMC主要控制對象為數(shù)控機床，PMC的輸入/輸出主要包括機床操作面板的按鈕、指示燈、手輪，電氣控制柜的繼電器、接觸器觸點及線圈，機床的行程開關(guān)、電磁閥線圈等，它們都屬于開關(guān)量輸入/輸出（DI/DO）信號。

FS 0iF/0iF Plus系統(tǒng)的I/O單元或模塊的通用DI/DO，均采用DC24V輸入/輸出，除操作面板I/O模塊A1的56點矩陣掃描輸入、分布式I/O擴展模塊C的16點DO外，其他的I/O單元或模塊的信號輸入要求及輸出驅(qū)動能力統(tǒng)一。

①I/O單元或模塊DI輸入對開關(guān)量輸入信號的基本要求如下。

輸入觸點驅(qū)動能力：≥DC30V，16mA。

輸入觸點斷開時的漏電流：≤1mA（26.4V）。

輸入觸點接通時的壓降：≤2V。

I/O單元或模塊的DO信號輸出驅(qū)動能力如下。

②可驅(qū)動的最大負載：DC24V，200mA。

DO輸出ON時的飽和壓降：≤1V。

DO輸出OFF時的漏電流：≤0.1mA。

③操作面板I/O模塊A1的56點矩陣掃描輸入對信號輸入的要求如下。

輸入觸點ON時的輸入電壓/電流：≥DC6V，2mA。

輸入觸點閉合壓降（包括防環(huán)流二極管）：≤0.9V。

輸入觸點斷開時的漏電流：≤0.2mA。

3.3.2　I/O-Link從站規(guī)格

（1）I/O-Link從站類別

數(shù)控系統(tǒng)集成PMC的主要控制對象為數(shù)控機床，PMC的輸入/輸出主要包括機床操作面板的按鈕、指示燈、手輪，電氣控制柜的繼電器、接觸器觸點及線圈，機床的行程開關(guān)、電磁閥線圈等，它們都屬于開關(guān)量輸入/輸出（DI/DO）信號，因此，PMC的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)從站大多數(shù)都是DI/DO連接設(shè)備。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)集成PMC配套的I/O從站主要介紹如下。

①FANUC主面板。如前所述，F(xiàn)ANUC公司配套提供的標準機床操作面板（主面板）集成有I/O-Link總線接口，可直接作為標準I/O單元與PMC的I/O-Link網(wǎng)絡(luò)總線連接。主面板除了連接本身的按鍵、LED指示燈外，還預(yù)留有若干連接FANUC子面板、手輪的通用DI/DO點，如果不選配子面板，這些通用DI/DO點可用于用戶面板的按鈕、指示燈或其他I/O信號的連接。

FANUC手持式簡易面板需要液晶顯示、系統(tǒng)操作等多種功能，它需要通過專門的I/O接口模塊與I/O-Link總線連接，接口模塊不能用來連接其他I/O信號，也無需用戶進行PMC控制程序編制。

②I/O模塊。I/O模塊通常是指無保護外殼、電路板和元器件裸露的I/O連接裝置。I/O模塊只能在操作臺、控制箱、電氣柜等具有良好密封的封閉空間內(nèi)安裝。FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的I/O模塊有操作面板I/O（模塊）、電氣柜I/O（模塊）兩種。

操作面板I/O是專門針對操作臺按鈕、指示燈、手輪連接而設(shè)計的I/O模塊，模塊帶有DI/DO和手輪連接接口，因此，可用于機床生產(chǎn)廠家設(shè)計制作或其他公司生產(chǎn)的機床操作面板（用戶面板）的按鈕、指示燈、手輪連接，模塊通常安裝在機床操縱臺上。

電氣柜I/O是用來連接電氣控制柜中的繼電器、接觸器觸點與線圈的I/O模塊，模塊只能用于DI/DO信號連接，不能連接手輪；如果機床的檢測開關(guān)、電磁閥等I/O器件的控制線直接連接到電氣柜，電氣柜I/O也可用于機床I/O的連接。

③I/O單元。I/O單元通常是指帶保護外殼、可獨立安裝的I/O連接裝置。0i-I/O單元是FANUC公司專門為FS 0i系列簡約型數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)的標準I/O連接設(shè)備，單元帶有96/64點DI/DO和手輪連接接口，既可用于操作面板連接，也可用于電氣柜、機床I/O連接。I/O單元的DI/DO點數(shù)多、防護性能好、安裝方便，因此，對于機床操作臺與電氣柜一體的設(shè)備，或者兩者距離較近的中小型數(shù)控機床，在大多數(shù)情況下只需要選配I/O單元，便可連接操作臺、電氣柜、機床的所有I/O信號。

④分布式I/O。分布式I/O（distributed I/O）是PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的標準術(shù)語，在FANUC說明書中有時被譯作“分線盤I/O”“分散I/O”等。

分布式I/O是大型數(shù)控機床、自動生產(chǎn)線的PMC遠距離I/O連接設(shè)備，它可將遠離CNC單元、分布于數(shù)控機床或FMC不同部位的各種檢測、執(zhí)行元件（I/O信號），利用I/O單元進行現(xiàn)場集中連接，然后再通過網(wǎng)絡(luò)總線連接到CNC單元（PMC）上，從而大幅度減少了長距離連接電纜，方便了現(xiàn)場接線和調(diào)試維修操作。使用光纜適配器后，分布式I/O的最大連接距離可擴展至200m。

分布式I/O模塊的結(jié)構(gòu)類似于通用PLC的擴展模塊，模塊采用無機架獨立安裝結(jié)構(gòu)，并具有一定的擴展性。分布式I/O模塊最大可連接96/64點DI/DO，模塊有插接型、緊湊型、端子型3種結(jié)構(gòu)型式；端子型、緊湊型I/O模塊支持最新的I/O-Link i總線連接。

分布式I/O模塊有基本模塊和擴展模塊兩類。基本模塊為分布式I/O模塊的必需部件，模塊可獨立使用。擴展模塊用來增加I/O點，可根據(jù)要求選配，緊湊型分布式I/O基本模塊只能連接1個擴展模塊；插接型、端子型最大可連接3個擴展模塊；擴展模塊可通過擴展電纜連接到基本模塊上，作為基本模塊的附加部件。分布式I/O模塊的規(guī)格較少，目前只有基本模塊和DI/DO擴展模塊、AI/AO擴展模塊5種規(guī)格。

⑤I/O單元A。I/O單元A（I/O unit-model A）是FS 15i/16i/18i/21i、FS 30i/31i/32i/35i等高性能數(shù)控系統(tǒng)的標準I/O連接設(shè)備，它采用了通用PLC同樣的模塊式結(jié)構(gòu)，單元由帶I/O-Link總線接口（I/F模塊）的機架及各類I/O模塊組成，I/O模塊安裝在機架插槽上；如需要，基本機架還可連接一個擴展機架。I/O單元A最大可連接256/256點DI/DO。

I/O單元A模塊種類、規(guī)格較多，它不僅可選擇DC24V標準DI/DO模塊，而且還有AC100V輸入、AC100～230V輸出、AC250V/DC30V通用輸出以及模擬量輸入/輸出高速計數(shù)輸入、溫度測量輸入等較多功能模塊可供選擇。

I/O單元A既可用于操作臺、電氣控制柜、機床的DI/DO連接，也可用于遠距離I/O連接，與I/O模塊、0iC-I/O單元、分布式I/O模塊等I/O連接設(shè)備相比，I/O單元A功能更強、可連接的DI/DO點更多、模塊種類與規(guī)格更全，因此，可用于大型復(fù)雜數(shù)控機床、FMC等現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備的控制。

⑥βi伺服驅(qū)動器。βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器是具有閉環(huán)位置控制功能的通用型伺服驅(qū)動器，但它采用的總線通信信號控制，使用時可作為PMC的I/O單元，直接與PMC的I/O-Link總線連接，構(gòu)成PMC控制的輔助運動軸（簡稱PMC軸）。

βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器可像其他網(wǎng)絡(luò)控制的通用型伺服驅(qū)動器一樣，利用來自網(wǎng)絡(luò)總線的通信信號，進行閉環(huán)位置、速度控制，因此可用于數(shù)控機床分度工作臺、刀庫回轉(zhuǎn)等輔助部件的伺服驅(qū)動與定位控制。

（2）I/O-Link從站規(guī)格

FS 0iF/0iF Plus系統(tǒng)可選配的I/O-Link從站規(guī)格如表3.3.1所示。

3.3.3　I/O-Link從站結(jié)構(gòu)

FS 0iF/0iF Plus數(shù)控系統(tǒng)集成PMC的I/O從站包括FANUC主面板、I/O模塊、0i-I/O單元、分布式I/O模塊、I/O單元A、βiSV I/O-Link驅(qū)動器6大類。

（1）FANUC主面板

FANUC主面板包括主面板A、主面板B、小型主面板B及新的安全型主面板B、標準主面板等，主面板集成有I/O-Link總線接口，可作為獨立的I/O從站直接連接到PMC的I/O-Link總線；主面板帶有手輪及少量通用DI/DO連接接口，可用于FANUC子面板、用戶面板的連接。FANUC主面板的外形與結(jié)構(gòu)可參見前述。

（2）I/O模塊

①I/O-A1模塊。I/O-A1模塊是專門用于操作面板連接的I/O模塊，簡稱操作面板I/O-A1。操作面板I/O-A1可連接72/56點輸入/輸出和3個手輪。其中，56點DI為矩陣掃描輸入，16點為通用DI輸入；56點輸出均為DC24V通用DO，模塊外形及尺寸如圖3.3.3所示。

I/O-A1模塊上的連接器CPD1用于DC24V電源連接；JD1B為I/O-Link總線輸入，應(yīng)連接到CNC或上一從站的I/O-Link總線輸出端；JD1A為I/O-Link總線輸出，應(yīng)連接到下一從站的I/O-Link總線輸入端；JA3為手輪連接接口，最多可連接3個手輪；CE53、CE54為DI/DO連接器，可連接72/56點DI/DO。

CE53、CE54上的16點通用DI和56點通用DO均有獨立的連接端，56點矩陣掃描輸入需要連接7點DI行輸入信號KCM1～KCM7和8點DO列驅(qū)動信號KYD0～KYD，信號的連接要求詳見第4章。

②I/O-B1與I/O-B2模塊。操作面板I/O-B1模塊、電氣柜I/O-B2模塊的外形及尺寸分別如圖3.3.4所示，兩種模塊的區(qū)別僅在于手輪接口JA3的有無，其他性能及模塊外形、連接器編號、安裝位置、連接方式等均相同。

圖3.3.4（a）所示的操作面板I/O-B1模塊可連接48/32點通用DI/DO信號和3個手輪，模塊所有DI/DO信號與地址均采用通常的一一對應(yīng)連接。I/O-B1模塊的連接器安裝位置均與操作面板I/O-A1模塊相同，但DI/DO連接器編號改為CE56、CE57；CE56、CE57為具有獨立連接端的48/32點通用DI/DO連接。

圖3.3.4（b）所示的電氣柜I/O-B2模塊無手輪連接器JA3，不能連接手輪，模塊的其他性能均與操作面板I/O-B1模塊相同。

（3）0i-I/O單元

0i-I/O單元是FANUC公司專門為FS 0i系列簡約型數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)的高性價比緊湊型I/O連接設(shè)備，該單元不能用于FS 30i系列高性能數(shù)控系統(tǒng)。

0i-I/O單元帶有96/64點DI/DO和手輪連接接口，既可用電氣柜、機床的DI/DO信號連接，也可用于操作臺按鈕、開關(guān)、指示燈、手輪連接。

0i-I/O單元的結(jié)構(gòu)與外形如圖3.3.5所示，單元帶有外殼及風(fēng)機，可獨立安裝使用。單元的連接器CP1用于DC24V輸入連接；CP2為DC24V輸出，可作為DI、DO信號驅(qū)動電源。連接器JD1B為I/O-Link總線輸入，應(yīng)連接到CNC或上一I/O從站的I/O-Link總線輸出端；連接器JD1A為I/O-Link總線輸出，應(yīng)連接到下一I/O從站的I/O-Link總線輸入端。連接器JA3為手輪連接接口，最大可連接3個手輪。

0i-I/O單元的96/64點DI/DO信號通過連接器CB104/105、CB106/107連接，通常情況下，為了便于連接、檢查與維修，連接器CB104/105、CB106/107一般需要通過標準的50芯扁平電纜插頭/端子轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為接線端子。

（4）分布式I/O模塊

分布式I/O模塊采用無機架獨立安裝結(jié)構(gòu)，每一從站最大可連接的DI/DO點為96/64點。分布式I/O模塊有插接型（connector panel type）、緊湊型（connector panel type 2）、端子型（terminal type）3種I/O連接方式；插接型只能連接I/O-Link總線，端子型、緊湊型I/O模塊支持最新的I/O-Link i總線連接。

①插接型。插接型（connector panel type）分布式I/O模塊的外形與結(jié)構(gòu)如圖3.3.6所示，模塊可采用標準導(dǎo)軌安裝或底板安裝兩種安裝方式。

標準導(dǎo)軌安裝方式如圖3.3.7（a）所示，模塊可直接通過電氣柜的DIN標準導(dǎo)軌安裝（正裝），安裝時只需要將帶DIN導(dǎo)軌卡槽的底面卡入安裝導(dǎo)軌，I/O信號便可直接通過I/O連接器與模塊正面連接。

底板安裝方式如圖3.3.7（b）所示，模塊安裝需要有專門的安裝板，I/O連接器固定在安裝板上，I/O信號與安裝板的連接器連接。模塊安裝時將I/O連接器插入安裝板的連接器內(nèi)，并將模塊的彈性卡爪卡入安裝板的卡孔后固定（反裝）；此時，模塊的DIN導(dǎo)軌卡槽底面將成為朝外的正面。

插接型分布式I/O模塊無單獨電源連接端，模塊的DC24V電源需要從I/O連接器的指定連接端輸入。為了便于連接、檢查與維修，模塊的I/O連接器一般需要通過標準的50芯扁平電纜插頭/端子轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換接線端子后連接I/O信號。

插接型分布式I/O的基本模塊帶有I/O-Link總線連接器，連接器JD1B為I/O-Link總線輸入，應(yīng)連接到CNC或上一I/O從站的I/O-Link總線輸出端；連接器JD1A為I/O-Link總線輸出，應(yīng)連接到下一I/O從站的I/O-Link總線輸入端。基本模塊本身可連接24/16點DI/DO，基本模塊最大可連接3個擴展模塊，但不能連接手輪。

插接型分布式I/O模塊的可根據(jù)需要選擇，擴展模塊A帶有手輪連接器JA3，可連接24/16點通用DI/DO和3個手輪，擴展模塊A必須安裝在第1個擴展位置；擴展模塊B可連接24/16點通用DI/DO，不能連接手輪；擴展模塊C可連接16點DC24V/2A輸出。擴展模塊D可連接4通道DC-10～10V或DC-20～20mA模擬量輸入，AI輸入分辨率為5m V或20μA，A/D轉(zhuǎn)換誤差為±0.5%（電壓輸入）或±1%（電流輸入），擴展模塊D需要占用PMC的24/16點DI/DO。

②緊湊型。緊湊型（connector panel type 2）分布式I/O模塊采用無機架獨立安裝結(jié)構(gòu)，模塊結(jié)構(gòu)緊湊，可連接的DI/DO點數(shù)多，一個從站僅需要1個基本模塊和1個擴展模塊，便可連接96/64點DI/DO和3個手輪。緊湊型分布式I/O模塊支持最新的I/O-Link i總線連接。

緊湊型分布式I/O模塊的外形、結(jié)構(gòu)與安裝方式如圖3.3.8所示，模塊需要采用底板安裝方式安裝，帶I/O連接器（CA161、CA162）的底面安裝在帶有I/O連接器的安裝板上，I/O信號與安裝板的連接器連接。

緊湊型分布式I/O的基本模塊有帶手輪和無手輪兩種規(guī)格可供選擇，兩種基本模塊均可連接48/32點DI/DO、1個擴展模塊，帶手輪基本模塊可連接3個手輪。緊湊型分布式I/O擴展模塊目前只有48/32點DI/DO一個規(guī)格。

緊湊型分布式I/O模塊同樣無單獨的電源連接端，模塊的DC24V電源需要從I/O連接器的指定連接端輸入。

③端子型。端子型（terminal type）分布式I/O模塊采用無機架獨立安裝結(jié)構(gòu)，基本模塊可連接24/16點DI/DO信號和最大3個擴展模塊，每一從站最大可連接的DI/DO點為96/64點，模塊支持最新的I/O-Link i總線連接。

端子型分布式I/O模塊的外形與結(jié)構(gòu)如圖3.3.9所示。基本模塊設(shè)計有專門的DC24V電源輸入/輸出連接器CP11（IN）/（OUT）及I/O-Link總線輸入/輸出連接器JD1B/JD1A，電源及I/O-Link總線的連接方法與0i-I/O單元相同。I/O信號可直接通過模塊的接線端子連接，無需使用扁平電纜插頭/端子轉(zhuǎn)換器。

端子型分布式I/O的基本模塊、擴展模塊A～D的功能與插接型分布式I/O的基本模塊、擴展模塊A～D完全相同；如果需要，端子型分布式I/O還可選擇模擬量輸出擴展模塊E，連接4通道12位D/A轉(zhuǎn)換DC-10～10V模擬量輸出。

（5）I/O單元A

I/O單元A（I/O unit-model A）是FS 15i/16i/18i/21i、FS 30i/31i/32i/35i等高性能數(shù)控系統(tǒng)PMC的標準I/O連接設(shè)備，單元采用標準模塊式結(jié)構(gòu)，最大可連接256/256點DI/DO，支持最新的I/O-Link i總線連接。

I/O單元A由帶I/O-Link總線接口模塊（I/F模塊）的機架（基本單元）及各類I/O模塊組成，可連接的DI/DO點多，可選擇的模塊種類與規(guī)格齊全，可用于大型復(fù)雜數(shù)控機床、FMC等現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備的控制。

I/O單元A的擴展模塊插槽數(shù)有5槽或10槽兩種規(guī)格，機架（基本單元）可選擇單排、雙排布置兩種結(jié)構(gòu)，單元的I/O-Link總線接口（I/F模塊）必須安裝在機架左側(cè)第1槽（第1排），其他擴展模塊可以任意安裝。

I/O單元A的外形與結(jié)構(gòu)如圖3.3.10所示。

單排布置I/O單元的左側(cè)第1個模塊必須為基本模塊（I/F模塊），其他擴展模塊可自左向右依次安裝。雙排布置I/O單元的第1排左側(cè)第1個模塊必須為基本模塊（I/F模塊），其他擴展模塊可自左向右、自上至下依次安裝。

I/O單元A的模塊種類較多，它不僅可選擇DC24V標準DI/DO模塊，且還有AC100V輸入、AC100～230V輸出、AC250V/DC30V通用輸出以及模擬量輸入/輸出、高速計數(shù)輸入、溫度測量輸入等較多功能模塊可供選擇，有關(guān)內(nèi)容可參見表3.3.1。

I/O單元A既可用于操作臺、電氣控制柜、機床的DI/DO連接，也可用于遠距離I/O連接。與I/O模塊、0iC-I/O單元、分布式I/O模塊等I/O連接設(shè)備相比，I/O單元A的功能更強，可連接的DI/DO點更多，模塊種類與規(guī)格更全。

（6）βiSV I/O-Link驅(qū)動器

βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器采用I/O-Link總線通信控制，具有閉環(huán)位置控制功能，故可用于使用分度工作臺回轉(zhuǎn)、刀架刀庫回轉(zhuǎn)、機械手移動等輔助運動軸控制。βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器需要占用PMC的128/128點DI/DO；FS 0iF/0iF Plus最大可連接8個βiSV I/O-Link驅(qū)動器。

βiSV I/O-Link伺服驅(qū)動器的外形與控制信號連接器編號如圖3.3.11所示；驅(qū)動器外形與功率有關(guān)，控制信號連接器的編號相同。

伺服驅(qū)動器的CXA19為DC24V控制電源及急停信號連接器，CXA19B用于DC24V電源及急停信號輸入，應(yīng)連接外部輸入信號；CXA19A為DC24V電源及急停信號輸出，可連接下一驅(qū)動器。

伺服驅(qū)動器的JD1B為I/O-Link總線輸入，應(yīng)連接到CNC或上一I/O從站的I/O-Link總線輸出端；JD1A為I/O-Link總線輸出，應(yīng)連接到下一I/O從站的I/O-Link總線輸入端。驅(qū)動器的其他連接器用于編碼器（JF1）、手輪（JA34）、超程及參考點減速（JA72）等其他信號連接，有關(guān)內(nèi)容詳見第4章。

需要注意的是，利用連接器JA34連接的手輪，一般只能用于來產(chǎn)生驅(qū)動器本身的位置指令脈沖，不能作為數(shù)控系統(tǒng)的手輪使用。