5.2 西門子PLC梯形圖的編程元件

西門子PLC梯形圖中，各種觸點(diǎn)和線圈代表不同的編程元件，這些編程元件構(gòu)成了PLC輸入/輸出端子所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，以及內(nèi)部的存儲(chǔ)單元、寄存器等。

根據(jù)編程元件的功能，其主要有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變量存儲(chǔ)器、局部變量存儲(chǔ)器、順序控制繼電器等，但它們都不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（或稱為緩沖區(qū)、軟繼電器等）。

5.2.1 輸入繼電器（I）

輸入繼電器又稱為輸入過(guò)程映像寄存器。在西門子PLC梯形圖中，輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每一個(gè)輸入繼電器均與PLC的一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)，用于接收外部開關(guān)信號(hào)，如圖5-8所示。

表5-1為西門子S7-200 SMART系列PLC中，一些常用型號(hào)PLC的輸入繼電器地址。

5.2.2 輸出繼電器（Q）

輸出繼電器又稱為輸出過(guò)程映像寄存器。西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng)，用于控制PLC外接的負(fù)載，如圖5-9所示。

表5-2為西門子S7-200 SMART系列PLC中，一些常用型號(hào)PLC的輸入繼電器地址。

5.2.3 輔助繼電器（M、SM）

在西門子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，另一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。

（1）通用輔助繼電器

通用輔助繼電器，也稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，如同傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，如圖5-11所示。

（2）特殊標(biāo)志位輔助繼電器

特殊標(biāo)志位輔助繼電器用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識(shí)，如圖5-12所示，通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器。它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息。如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。一般用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU系統(tǒng)。

5.2.4 定時(shí)器（T）

在西門子PLC梯形圖中，定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件，圖形符號(hào)用指令框形式表示；文字標(biāo)識(shí)用“字母T+數(shù)字”表示，其中，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。

在西門子S7-200 SMART系列PLC中，定時(shí)器分為3種類型，即接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）、捕獲開始時(shí)間間隔（BGN-ITIME）、捕獲間隔時(shí)間（CAL-ITIME），具體含義將在下一節(jié)定時(shí)器指令中具體介紹。

5.2.5 計(jì)數(shù)器（C）

在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也用指令框形式標(biāo)識(shí)，用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。

在西門子S7-200 SMART系列PLC中，計(jì)數(shù)器常用類型主要有加計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）和加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）。一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。具體含義將在下一節(jié)定時(shí)器指令中具體介紹。

5.2.6 其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）

西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。如變量存儲(chǔ)器（V）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、順序控制繼電器（S）、模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）、高速計(jì)數(shù)器（HC）、累加器（AC）。這些編程元件的具體用法和含義將在后面相應(yīng)指令中具體介紹。