第3章 西門子PLC的編程方式與編程軟件

3.1 PLC的編程方式

PLC所實現的各項控制功能是根據用戶程序實現的，各種用戶程序需要編程人員根據控制的具體要求進行編寫。通常，PLC用戶程序的編程方式主要有軟件編程和手持式編程器編程兩種。

3.1.1 軟件編程

軟件編程是指借助PLC專用的編程軟件編寫程序。采用軟件編程的方式，需將編程軟件安裝在匹配的計算機中，在計算機上根據編程軟件的使用規則編寫具有相應控制功能的PLC控制程序（梯形圖程序或語句表程序），最后再借助通信電纜將編寫好的程序寫入PLC內部即可，如圖3-1所示。

3.1.2 編程器編程

編程器編程是指借助PLC專用的編程器設備直接向PLC編寫程序。在實際應用中編程器多為手持式編程器，具有體積小、重量輕、攜帶方便等特點，在一些小型PLC的用戶程序編制、現場調試、監視等場合應用十分廣泛。

編程器編程是一種基于指令語句表的編程方式。首先需要根據PLC的規格、型號選配匹配的編程器，然后借助通信電纜將編程器與PLC連接，通過操作編程器上的按鍵，直接向PLC中寫入語句表指令。

圖3-2為PLC采用編程器編程示意圖。

表3-1為各種PLC對應匹配的手持式編程器型號匯總。

采用編程器編程時，編程器多為手持式編程器，通過與PLC連接可實現向PLC寫入程序、讀出程序、插入程序、刪除程序、監視PLC的工作狀態等，下面以西門子S7-200系列適用的手持式編程器PG702為例，簡單介紹西門子PLC的編程器編程方式。

使用手持式編程器PG702進行編程前，首先需要了解該編程器各功能按鍵的具體功能，并根據使用說明書及相關介紹了解各按鍵符號輸入的方法和要求等。

圖3-3為手持式編程器PG702的操作面板。