公理或運動的定律

定律 I

每一個物體都保持它自身的靜止的或者一直向前均勻地運動的狀態，除非由外加的力迫使它改變它自身的狀態為止。

拋射體保持它們自身的運動，除非由于空氣的阻力而被遲滯，以及被重力向下推進。一個轉輪，它的部分被它們的結合持續拉離直線運動，不停止轉動，除非被空氣遲滯。但是行星和彗星的較大的本體，在阻力較小的空間中，保持它們自身的前進運動和圓周運動很長的一段時間。