諸葛亮死后，漢軍全營將士和謀士紛紛痛哭流涕，姜維、馬岱、楊儀、王平、魏延哭的嗓子都啞了。

漢軍全營將士和謀士為諸葛亮守靈三天。

三天后，魏延對姜維、楊儀說：“伯約、楊長史，丞相已經(jīng)去世了，我們要繼承丞相的遺志，繼續(xù)討伐魏國，我認為我們應(yīng)該從子午谷出發(fā)，直搗長安，到時候我們把陛下接到長安，大漢不就還于舊都了嗎？然后我們趁勢攻打洛陽，消滅魏國，漢室不就興復(fù)了嗎？魏國被我們消滅后，吳國距離滅亡就不遠了。”

姜維說：“不可，我們現(xiàn)在的當(dāng)務(wù)之急是把丞相的靈柩護送回成都，而不是討伐魏國。”

魏延說：“我們從子午谷出發(fā)，三日之內(nèi)就能直搗長安，丞相的在天之靈也希望看到這樣的結(jié)果吧？為何這么急于護送丞相的靈柩回成都呢？”

姜維說：“魏延，你是不是想造反？你想攻占長安后自立為王是不是？要不然你怎么會這么急著直搗長安？丞相曾經(jīng)跟我說大漢會滅在一個姓魏的將領(lǐng)手上，想必丞相說的這個姓魏的將領(lǐng)就是你！”

其實諸葛亮當(dāng)初所說的姓魏的將領(lǐng)并非魏延，而是魏國，只是天機不可泄露，所以諸葛亮才說大漢會滅在一個姓魏的將領(lǐng)手上。

魏延辯解道：“伯約，我一心只為興復(fù)漢室，你怎么能說我想造反呢？丞相所說的姓魏的將領(lǐng)不一定是我呀。”

楊儀一直嫉妒魏延在漢軍中的地位，一直想找借口除掉他，這次楊儀找到了借口，于是便對姜維說：“伯約，魏延就是想造反，他當(dāng)年是長沙太守韓玄手下的大將，但是他卻殺韓玄而把長沙獻給了先帝，難道他就不敢殺陛下而在成都稱帝？”

姜維說：“楊長史言之有理。”

魏延不想繼續(xù)辯解，于是便閉上眼睛，哽咽著說：“丞相，魏延來陪您了。”

魏延此刻已經(jīng)萬念俱灰，自己一向忠于漢室，反倒被同僚說成想造反，魏延流下了絕望的眼淚。

姜維剛想拔出佩劍斬殺魏延，卻被馬岱阻止，馬岱對姜維說：“伯約，你的佩劍不如我的腰刀快，讓我來斬了他吧！”

馬岱說完便拔出腰刀，一刀砍下了魏延的頭顱，一代名將、蜀漢的忠義之將魏延就這樣凄慘的死去。