諸葛亮北伐魏國第十年的秋天，由于積勞成疾、心力交瘁，諸葛亮病倒在五丈原的大營中。

司馬懿聽說諸葛亮病倒了，于是便想去探望諸葛亮，郭淮對司馬懿說：“大都督，您不要去探望諸葛亮，他會不會在裝??？”

司馬懿說：“諸葛亮有必要裝病嗎？他事事親力親為，據說每晚睡覺不到兩個時辰，他完全是由于勞累過度病倒的，本都督念他與我交戰十年，我敬佩這個對手，而且在心里把他當做一個良友看待，現在他病了，我當然要去探望他?！?

郭淮說：“萬一他真的是裝病，想以此引誘您去探望他，然后在您進入漢營的時候將您暗殺，那不完了嗎？”

司馬懿說：“伯濟，你不要杞人憂天了，本都督一定會平安歸來的，再說了，諸葛亮真病了，他不可能裝病。”

司馬懿說完轉身就出營去漢營了。

司馬懿來到漢軍大營外，魏延走出大營對司馬懿說：“司馬懿，你來干什么？”

司馬懿說：“我是來探望你家丞相的，我聽說他病了，特來探望他?！?

魏延說：“你不會想趁我家丞相生病謀害他吧？”

司馬懿說：“將軍說的什么話？我怎么可能謀害你家丞相呢，我如果除掉了你家丞相，那我就沒有對手了，我還跟誰打仗??？”

魏延還是不信，擋在司馬懿面前不讓他過，這時，姜維走出大營對魏延說：“文長，司馬懿和你的對話我都聽到了，你讓他進營來探望丞相吧，他不會謀害丞相的，丞相可能也想見一見他了?！?

魏延于是便不再阻擋司馬懿，讓司馬懿進入了漢營，姜維將他帶到了諸葛亮的中軍大帳。

諸葛亮預料到司馬懿這天會來，于是便強撐病體坐在了中軍大帳內的椅子上，諸葛亮看到司馬懿隨姜維進來了，于是便對司馬懿說：“仲達，你來了，我知道你今天會來，所以我今天一早就坐在這里等你了?！?

司馬懿見諸葛亮說話有氣無力，而且面色蒼白，知道諸葛亮將不久于人世，瞬間感到心里特別難過，畢竟諸葛亮是他一生當中最好的對手，也是他心目中最佳的良友，司馬懿痛哭了起來。

諸葛亮對司馬懿說：“仲達，你怎么了？為什么哭呀？”

司馬懿痛哭著說：“孔明，我舍不得你！我知道你將不久于人世，你如果走了，我該怎么辦??？你走了以后，我就再也沒有像你這樣好的對手了！你我交戰十年，互有勝負，人老了就喜歡回憶壯年時候的事情，你我年齡相仿，又都可以稱得上是天下奇才，你我真是有天大之緣啊！我昨晚一夜未睡，我回憶了一整晚我們這十年對峙的往事，又回憶了很多其他壯年時的往事，我想你最近也經常回憶自己的往事，時光真的過的太快了，十年前我們還雄姿英發，如今我們都是年過五旬的人了，孔明，你時日不多了，這段時間歇一歇吧，要不然你就沒有機會在人間歇了，孔明，我沒想到才過了十年我就將失去你這個我人生中遇到的最好的對手，如果我們在同一陣營，我們一定會成為知己?！?

司馬懿說完悲痛欲絕，諸葛亮對司馬懿說：“仲達，其實我也舍不得你，但我的命數如此，我不得不走?！?

諸葛亮說完便下令擺酒設宴，留司馬懿在軍中飽餐痛飲一頓，這是諸葛亮第一次請司馬懿這個人生中最大的對手一起飲酒吃飯，也是他一生中最后一次和司馬懿一起飲酒吃飯。