諸葛亮在除夕夜過后的第二天寫戰(zhàn)書派長史楊儀送到司馬懿大營，約定三日后在五丈原交兵。

三日后，司馬懿率領(lǐng)魏軍在五丈原漢軍營寨前三里之外擺開陣勢，諸葛亮則在營寨外擺開陣勢，一直擺到與司馬懿相距五十米的地方。

諸葛亮向司馬懿喊道：“仲達，我們今日在五丈原決一死戰(zhàn)，看看是你損失的將士多還是我損失的將士多。”

司馬懿笑著大聲喊道：“諸葛孔明，你怎么這么不拿將士的生命當(dāng)回事呢？你為什么不說看看你我誰能不折損一兵一將就打敗對方呢？”

諸葛亮喊著回答：“兩軍交戰(zhàn)，不可能沒有將士傷亡，你征戰(zhàn)沙場也有二十多年了吧？連這都不知道？仲達，我們先斗將，再斗陣，最后斗兵，你意下如何？”

司馬懿喊道：“正合我意，我派郭淮出戰(zhàn)，你派誰來迎戰(zhàn)？”

諸葛亮喊著回答：“我派張翼出戰(zhàn)。”

郭淮、張翼拍馬出陣，二將皆使大刀，斗的平分秋色，誰都傷不到對方，司馬懿于是便派魏將申儀去為郭淮助戰(zhàn)。

申儀拍馬出陣，揮舞長劍直奔張翼，諸葛亮派馬忠去阻擋申儀，馬忠拍馬舞刀直奔申儀。

馬忠的馬比申儀的馬快，順利的將申儀攔了下來，二將大戰(zhàn)十五回合，申儀不是馬忠的對手，調(diào)轉(zhuǎn)馬頭想逃回本陣，馬忠在申儀調(diào)轉(zhuǎn)馬頭的一瞬間一刀砍向申儀的頭頂，將申儀砍成了兩半。

魏將申耽要為弟弟報仇，他拍馬挺槍直奔馬忠，馬忠拍馬舞刀迎戰(zhàn)，二將大戰(zhàn)三十回合，申耽力竭，馬忠手起刀落，一刀將申耽斬于馬下。

這時，魏將曹爽張弓搭箭，一臉射向馬忠的胸口，馬忠沒有防備，被曹爽一箭射中胸口，馬忠大叫一聲，摔下戰(zhàn)馬，漢將張嶷拍馬出陣將馬忠救了回來。

郭淮與張翼一直打到暮色降臨都沒能分出勝負(fù)，司馬懿著急了，下令魏軍全軍殺向漢軍，直接跳過了斗陣的計劃，漢軍急忙迎戰(zhàn)。

漢魏雙方一直血戰(zhàn)到第二天中午，諸葛亮見雙方損失太大，于是便下令漢軍撤回大營，司馬懿也覺得這樣打下去雙方難免都會全軍覆沒，于是便帶領(lǐng)幸存的魏軍回營去了。

漢魏雙方此次交兵的損失同樣巨大，魏國主將申儀、申耽戰(zhàn)死，而漢軍雖無主將戰(zhàn)死，但馬忠卻中了曹爽的暗箭，導(dǎo)致他三個月內(nèi)不能打仗，這對漢軍來說同樣是一大損失，而且漢軍在此戰(zhàn)折損副將三十員，魏國則折損副將二十員，此戰(zhàn)是漢魏雙方在十年之內(nèi)的交兵當(dāng)中折損副將最多的一戰(zhàn)。

從此以后，司馬懿再也不出兵與諸葛亮交戰(zhàn)了，而是一直在大營按兵不動，想耗到諸葛亮去世以后再出兵攻打漢軍。