1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)及傳感器組成

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)就像人類的“眼睛”“耳朵”和“鼻子”等感官系統(tǒng)一樣，是智能汽車實現(xiàn)自動駕駛決策與控制的信息來源。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配的環(huán)境感知傳感器主要包括機器視覺、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，如圖1-1所示。本章將對各類傳感器工作原理及功能進行描述。

圖1-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)組成圖[1]