第1章 智能網聯汽車環境感知技術

智能網聯汽車，通過多種車載傳感器實現對周圍道路環境的環境感知。其主要環境感知技術包括基于圖像識別的環境感知技術、基于激光雷達的環境感知技術、基于多源傳感器融合的環境感知技術。本章將從以上幾個方面對智能網聯汽車的環境感知技術進行詳細敘述。