2.1 基于衛星導航的定位技術

衛星導航（satellite navigation）是指采用導航衛星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術，主要包括美國全球定位系統（GPS）、中國北斗衛星導航系統（BDS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）及歐盟伽利略（Galileo）衛星導航系統四大系統，如圖2-1所示。通常衛星導航系統由導航衛星、地面臺站和用戶定位設備三個部分組成。

圖2-1 全球四大衛星導航系統[1]