習(xí)題與思考

1. 分布式、集中式、混合式融合方式，各有什么優(yōu)缺點？

2. 標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波算法具有一定的應(yīng)用前提條件，試給出這些主要條件。

3. 現(xiàn)實生活中，舉例說明應(yīng)用多傳感器數(shù)據(jù)融合來提高結(jié)果可信度的例子。