- 多傳感器數據智能融合理論與應用
- 戴亞平 馬俊杰 王笑涵編著
- 15字
- 2021-10-27 15:10:08
2.2 多傳感器系統的多層次融合分析
2.2.1 多層集中式的數據融合結構
隨著傳感器數目的增多，將構成更為復雜的融合系統，考慮到地域分布、傳感器精度等多種因素，構成了多層次的數據融合結構。圖2.4給出了多層的集中式數據融合結構，經過層層集中融合后，最終給出一個融合輸出，該融合輸出將作為唯一的傳感器檢測值，進入跟蹤濾波算法的計算中。
圖2.4 多層集中式融合結構
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