習題與思考

1. 應用數據融合技術為什么能提獲得性能方面的提升，請從信息的冗余性、互補性及合作性三方面予以考慮。

2. 自動駕駛技術的飛速發展為多傳感器融合帶來了巨大的發展機會，請查閱相關資料，了解數據融合技術在自動駕駛三大技術模塊（感知、定位、決策與控制）中的應用情況，并分析總結各模塊應用的數據融合技術分別屬于何種層級。

3. “多傳感器數據融合”中的“多”指什么？請查閱資料，了解異構數據融合、同構數據融合、多源數據融合的概念與區別。