接下來(lái)的舞臺(tái)再次交給了方舟，方舟從建立整個(gè)無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型開(kāi)始講起，用多個(gè)傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處狀態(tài)，即位置、速度和姿態(tài)進(jìn)行濾波求解。

以超聲波傳感器對(duì)障礙物的相對(duì)位置、速度、大小和形狀進(jìn)行感知，這里其中的一部分算法借用了給魏萊設(shè)計(jì)的定位模型算法，因?yàn)椴捎昧吮裙饷綦娮韪鼮殪`敏和快速的超聲波傳感器，所以感知距離進(jìn)一步加大，感知速度也進(jìn)一步加快。

最后便是高速運(yùn)動(dòng)下的避障姿態(tài)匹配模型，即以最小的動(dòng)作得到最大的躲避成功率。

毫秒級(jí)別的識(shí)別速度，加上線性輸出的馬達(dá)功率，將整個(gè)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)做到了武林高手的身法級(jí)走位。

要不是這款無(wú)人機(jī)的價(jià)格略低，馬達(dá)功率和電池輸出不夠，整個(gè)無(wú)人機(jī)在空中做一套戰(zhàn)斗機(jī)的眼鏡蛇機(jī)動(dòng)，也不是什么太大的問(wèn)題。

整套模型講述下來(lái)，時(shí)間很快超過(guò)了答辯要求的十五分鐘，主持人想起身宣布答辯時(shí)間已過(guò)，但被漢東大學(xué)本校的教授以手勢(shì)壓下。

這么多大佬都聽(tīng)的津津有味，答辯規(guī)則還有個(gè)毛線用處。

用最好的狀態(tài)講完之后，方舟整個(gè)人有些口干舌燥，忍不住舔了舔干涸的嘴唇，想找瓶水喝，但是入眼所見(jiàn)都是主辦方給各位老教授準(zhǔn)備的茶葉水，有專人負(fù)責(zé)不斷添水，所以此時(shí)還冒著熱氣。

可能是中午吃完之后等待的太久又沒(méi)有補(bǔ)水，方舟此時(shí)的嗓子稍微有點(diǎn)干澀。

方舟自然知道此時(shí)正處于答辯環(huán)節(jié)，想著還是等答辯完再去喝水好了。

此時(shí)兩瓶礦泉水從一前一后遞了過(guò)來(lái)，前方是大匠無(wú)人機(jī)的王正平遞過(guò)來(lái)主辦方發(fā)的水，后方則是魏萊從講臺(tái)邊遞過(guò)來(lái)一瓶水。

方舟愣了一下，見(jiàn)其他評(píng)委都不太介意自己答辯途中喝水，于是接過(guò)魏萊的水，對(duì)著身前的王正平微笑說(shuō)了聲“謝謝。”

自古攻城為下，攻心為上。雖然沒(méi)有收下自己遞過(guò)來(lái)的水，但是已經(jīng)成功建立了對(duì)方的好感，這一遞水的動(dòng)作對(duì)于王正平來(lái)說(shuō)，不虧。

稍微喝了一口，潤(rùn)了潤(rùn)喉嚨，便將水放回了講臺(tái)上，此時(shí)評(píng)委們的提問(wèn)也正式開(kāi)始。

為首的于教授看了一眼旁邊遞水歸來(lái)的王正平，主動(dòng)開(kāi)口問(wèn)道：“目前行業(yè)里普遍以灰度圖像為識(shí)別障礙物的核心算法，在你的描述中，并沒(méi)有提到這一算法，我想知道你們的模型是如何對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別的？”

“升維！”方舟用堅(jiān)定的語(yǔ)氣吐出了兩個(gè)另所有評(píng)委眼前一亮的字眼。

“傳統(tǒng)的灰度識(shí)別，實(shí)際上是利用攝像頭或傳感器拍攝的一幀幀圖像灰度轉(zhuǎn)換后得到的靜態(tài)距離數(shù)據(jù)，我們組使用光線傳感器替換原本攝像頭的功能，將測(cè)得的障礙物光線強(qiáng)度加以時(shí)間維度，以光線變化，模擬物體在一段時(shí)間內(nèi)的距離和姿態(tài)變化，在三維模型中標(biāo)定，與已知的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型耦合...”

這種別出一格的思路，于宏達(dá)聽(tīng)完之后，連說(shuō)了三聲好，好，好。

還未等其他人打分，自己先一步在紙上打出了全部滿分的成績(jī)，充分表現(xiàn)了自己的滿意程度，將打分表交給主持人過(guò)后，便將身子靠在桌子上，滿臉欣慰的聽(tīng)著方舟接受其他評(píng)委的提問(wèn)。

其他來(lái)自國(guó)內(nèi)各大高校的老師也在自己感興趣的地方提出了幾個(gè)疑問(wèn)，除了帝都航空航天大學(xué)飛行控制實(shí)驗(yàn)室的教授問(wèn)的比較有深度以外，其他教授的問(wèn)題方舟幾句話就解決了。

有了于教授的帶頭，負(fù)責(zé)答辯的評(píng)委老師們?cè)诜街鄞疝q之際，不約而同的在打分表上填上最高分，交給了主持人。

女主持本來(lái)看到答辯的時(shí)間已經(jīng)超過(guò)了四十分鐘，一副生無(wú)可戀的樣子，但評(píng)委們遞過(guò)來(lái)的打分表還是給了她極大的震撼。

雖然聽(tīng)不懂他們?cè)谥v什么，但是最后答辯的這個(gè)男生已經(jīng)有了學(xué)神初步的姿態(tài)。

所有評(píng)委想了解的東西都基本問(wèn)完，王正平作為企業(yè)代表在最后笑著問(wèn)向方舟：“我們大匠無(wú)人機(jī)不是有圖傳功能嗎？你為什么不錄制一段第一視角的飛行視頻呢？我覺(jué)得那樣拍出來(lái)的視頻不管是評(píng)委還是普通觀眾，都能感受到科技帶來(lái)的魅力。”

雖然是提問(wèn)，但更像是一個(gè)來(lái)自廠家的建議，嫌棄方舟拍出來(lái)的視角不好看。

方舟遲疑了半晌，最終還是誠(chéng)實(shí)的回答道：“額，這個(gè)無(wú)人機(jī)之前摔過(guò)，攝像頭和圖傳的信號(hào)傳輸裝置被摔壞了，要修的話得一萬(wàn)多，就沒(méi)去修，不過(guò)把攝像頭拆了整個(gè)配重也能更加穩(wěn)定一些，飛行的時(shí)候控制起來(lái)也相對(duì)輕松一些。”

艸率了，王正平?jīng)]想到自己善意的提問(wèn)，竟然收到讓自己的臉啪啪作響的回答，不過(guò)對(duì)方要是不摔這么一下，也不會(huì)另辟蹊徑發(fā)現(xiàn)如此新奇的解決方案。

算是因禍得福吧，于是苦笑著對(duì)方舟說(shuō)道：“方同學(xué)，賽后可以單獨(dú)聯(lián)系我，我?guī)湍銈兠赓M(fèi)維修。”

其他評(píng)委在聽(tīng)到方舟的回答笑得前仰后合，很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)見(jiàn)過(guò)像這么老實(shí)耿直，敢在賽場(chǎng)上吐槽大匠機(jī)器售后貴了。

評(píng)委里還有華國(guó)的一些無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)，負(fù)責(zé)管理無(wú)人機(jī)售賣和飛行批文，方舟的行為就相當(dāng)于，當(dāng)著淘寶官方工作人員的面，作為買家給賣家打了一個(gè)差評(píng)。

如果不是評(píng)分表交的早了些，那王正平說(shuō)不定還要酌情扣一兩分答辯分。

“老王啊老王，終日打雁，叫雁啄了眼吧。”于教授笑著說(shuō)道。

“是是是，我回去就改。”面對(duì)大佬級(jí)別的人物，王正平也要跟著賠笑。

“方同學(xué)，冒昧問(wèn)一下，研究生要不要來(lái)我們京州航空航天大學(xué)無(wú)人控制實(shí)驗(yàn)室讀？這里是國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)研究最強(qiáng)的地方，我給你舉薦院長(zhǎng)來(lái)當(dāng)你的導(dǎo)師，加全額獎(jiǎng)學(xué)金怎么樣？”于教授笑著向方舟拋出了自己的橄欖枝。

國(guó)內(nèi)高校無(wú)人機(jī)研究的兩大圣地，京州航空航天大學(xué)絕對(duì)要排在帝都航空航天大學(xué)之前，院士級(jí)大佬做導(dǎo)師的待遇，加上金錢的誘惑，很難不讓人心動(dòng)，旁邊大匠的副經(jīng)理聽(tīng)到這句話臉都綠了。

老家伙不講武德，仗著自己德高望重的身份搞偷襲。

但是方舟不心動(dòng)，畢竟他只是一個(gè)平平無(wú)奇剛上完大一的學(xué)生，離讀研還早，對(duì)方很明顯把他當(dāng)成了大三或大四的學(xué)生來(lái)招攬。

“感謝于教授，不過(guò)我現(xiàn)在剛讀完大一，暫時(shí)還不能作決定。”方舟作為感謝鞠了一躬，向?qū)Ψ秸f(shuō)道。

這一句更為誠(chéng)實(shí)的話，讓于教授本是笑容滿面的臉?biāo)查g崩住，其他也想挖角的教授忍不住偷笑了出來(lái)。

“于教授是不是心急了點(diǎn)？”旁邊帝都航空航天的教授笑著諷刺道，近幾年仗著排名的緣故，對(duì)方從他這里搶走了不少優(yōu)秀的生源，雖然大部分是硬實(shí)力的原因，但心里還是很不爽，終于有機(jī)會(huì)挖苦對(duì)方，這不得好好嘲諷一般。

此時(shí)窗外的天空漸漸出現(xiàn)艷麗的金色鱗片，層層疊疊，美不勝收，于教授看了看夕陽(yáng)，嘆了一口氣緩慢的說(shuō)道：“后生可畏啊。”