視頻的畫(huà)面略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手機(jī)錄制完成，一四年買(mǎi)的新手機(jī)放到一六年，一千三百萬(wàn)像素的主攝像頭用來(lái)拍這種高速運(yùn)動(dòng)的圖像還是有些勉強(qiáng)。

開(kāi)頭是方舟在電腦上設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行路線，無(wú)人機(jī)需要以實(shí)驗(yàn)樓下的兩顆大樹(shù)為基點(diǎn)，進(jìn)行斜向加速油門(mén)、圍繞飛行、樹(shù)下穿越、樹(shù)上穿越、側(cè)翻飛行加龍卷風(fēng)等花式飛行技術(shù)動(dòng)作。

將這些路線數(shù)據(jù)編譯完成，鏡頭轉(zhuǎn)移到和電腦相連的無(wú)人機(jī)上，標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼型無(wú)人機(jī)，完全符合題目中對(duì)無(wú)人飛行器的要求，機(jī)身下面各種傳感器的改裝，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)上都有具體的說(shuō)明，也符合比賽的要求。

至于無(wú)人機(jī)的牌子，所有的無(wú)人機(jī)組參賽隊(duì)伍設(shè)備都清一色選擇了來(lái)自鵬城的大匠無(wú)人機(jī)，這是華國(guó)科技的驕傲，拋開(kāi)價(jià)格不說(shuō)，品質(zhì)和硬件還是值得信賴的。

評(píng)委們并沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)的牌子有何要求，即便是本身就具有自動(dòng)避障的大匠也沒(méi)有任何限制。

一六年大匠無(wú)人機(jī)僅在最新的旗艦機(jī)型，配置了自動(dòng)避障功能，但在實(shí)測(cè)中，很多人買(mǎi)家發(fā)現(xiàn)，這個(gè)功能完全是一個(gè)雞肋的存在。

2016年僅僅是無(wú)人機(jī)避障的起步之年，大匠的飛行器通過(guò)在前方加裝兩個(gè)灰度攝像頭識(shí)別周?chē)h(huán)境，通過(guò)內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，以不同的灰度識(shí)別和計(jì)算障礙的距離，從而躲避或停下。

技術(shù)原理很簡(jiǎn)單，與數(shù)學(xué)建模中的太陽(yáng)影子測(cè)距原理類(lèi)似，都是通過(guò)識(shí)別物體的灰度值計(jì)算距離和長(zhǎng)度，只不過(guò)由靜態(tài)變?yōu)榱藢?shí)時(shí)。

即便原理簡(jiǎn)單，也經(jīng)過(guò)了工程師的嚴(yán)苛測(cè)試，屬于大匠無(wú)人機(jī)的核心算法。

自打上市之后，便以此為宣傳賣(mài)點(diǎn)，號(hào)稱(chēng)飛行時(shí)能夠達(dá)到“絕對(duì)安全”，絕不會(huì)威脅到路人的人身和財(cái)產(chǎn)安全，一萬(wàn)九千九百九十九和用戶交個(gè)朋友。

但是就像電動(dòng)車(chē)的輔助駕駛功能一樣，避障了，但避不了智障。

一萬(wàn)多的設(shè)備用來(lái)測(cè)試避障功能時(shí)，友誼的小船說(shuō)翻就翻。

掛線、纏樹(shù)、落水...不少用戶的首次炸機(jī)，就發(fā)生在測(cè)試的時(shí)候。

所以評(píng)委們對(duì)選手選用最新款的大匠無(wú)人機(jī)，也沒(méi)有任何擔(dān)心，他們發(fā)布的競(jìng)賽考題，本身避障難度就要高于這些機(jī)器。

如果沒(méi)有更為先進(jìn)的避障思路，那提交上來(lái)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)便很難入評(píng)委們的法眼。

鏡頭一轉(zhuǎn)，畫(huà)面來(lái)到樓下，方舟站在兩顆大樹(shù)的側(cè)邊，將無(wú)人機(jī)放在設(shè)置好的飛行出發(fā)點(diǎn)上，隨著旋翼慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)正式開(kāi)始了它的表演。

來(lái)了來(lái)了，無(wú)論何時(shí)再看，那機(jī)身飛行的姿態(tài)都如絲般順滑。

在其他評(píng)委好奇而認(rèn)真的看向大屏幕時(shí)，大匠視覺(jué)部副經(jīng)理王正平抑制住自己激動(dòng)的內(nèi)心，看向了屏幕下正閑得無(wú)聊在摳手指的方舟。

他今天來(lái)的最大目標(biāo)不是找對(duì)方獲取無(wú)人機(jī)改裝的思路和專(zhuān)利，也不是購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)飛行控制邏輯和穩(wěn)定系統(tǒng)的專(zhuān)利，而是最好能把發(fā)明他的人帶到大匠。

應(yīng)屆碩士博士易得，人才難得，這里指的人才不是指應(yīng)屆畢業(yè)生，也不是說(shuō)在某個(gè)行業(yè)里任職多年功成名就之人，而是能憑一己之力改變行業(yè)規(guī)則的人。

古有黃仟仟研制超低功耗CMOS管，解決了困擾華為多年的麒麟芯片制造問(wèn)題。

今有方舟在視頻里展示的飛控系統(tǒng)和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)，足以幫助大匠無(wú)人機(jī)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)新的跨越。

今天他就是要來(lái)這里當(dāng)一把伯樂(lè)，領(lǐng)走方舟這匹千里馬。

隨著視頻的快速播放，無(wú)人機(jī)在空中的高速機(jī)動(dòng)能力充分展現(xiàn)在各位評(píng)委的眼前。

從起飛到逐漸加速飛向目標(biāo)，無(wú)人機(jī)四旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音越來(lái)越大，雖然還沒(méi)有到拉出殘影的程度，但是無(wú)人機(jī)以肉眼可見(jiàn)的超快速度飛向前方的大樹(shù)，隨后一個(gè)側(cè)身便緊挨著樹(shù)皮錯(cuò)開(kāi)。

方舟特意將路線圖剪到了視頻的后面，藍(lán)色為直來(lái)直去的已設(shè)置路線，黃色為飛行器自行躲避后的曲線軌跡。

可以看到與其他小組飛行器的躲避幅度有很大的不同，視頻中的飛行器在很早的位置便開(kāi)始了側(cè)傾，宛如走鋼絲一般與大樹(shù)擦肩而過(guò)，機(jī)體和障礙物的絕對(duì)距離非常之小，整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡也相對(duì)來(lái)說(shuō)更為絲滑。

到達(dá)飛行路線盡頭，正常的無(wú)人機(jī)都是先以減速懸停，在空中剎車(chē)，再調(diào)整姿態(tài)，反向飛行。

而方舟的無(wú)人機(jī)在空中做了一個(gè)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)，飛行速度略有下降，但下降的不多，短暫的時(shí)間里再次加速到最高速度，完成下一個(gè)機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

全程無(wú)人機(jī)的遙控器就放在鏡頭右下角的地面上，整個(gè)飛行過(guò)程也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何剪輯拼接的痕跡。

如此流暢線性的飛行，所有評(píng)委都是第一次見(jiàn)到，雖然方舟之前提交參賽作品時(shí)，附帶了這個(gè)視頻，但是負(fù)責(zé)篩選的評(píng)委和負(fù)責(zé)答辯的評(píng)委并非同一波人。

七分鐘的視頻很快播放完，幾位來(lái)自高校的評(píng)委仍舊沉浸在方才的震撼之中，遲遲未有第一個(gè)評(píng)委發(fā)出提問(wèn)。

方舟原本扶靠在機(jī)柜的身子也站直了起來(lái)，信心滿滿的接受評(píng)委的盤(pán)問(wèn)。

主持人很快從視頻的震撼中走出來(lái)，畢竟她只是一個(gè)土地資源管理專(zhuān)業(yè)的代課老師，震撼之余，并沒(méi)有像專(zhuān)業(yè)評(píng)委們一樣，從技術(shù)角度思考其中的解決思路。

感覺(jué)到沉默的氣氛有些尷尬，于是按照流程起身拿著麥克風(fēng)說(shuō)道：“既然沒(méi)有評(píng)委提問(wèn)，那我們直接進(jìn)入打分環(huán)節(jié)，今天的最后一組答辯結(jié)束，感謝評(píng)委們的...”

話音未落，坐在前排的五個(gè)教授，一臉疑惑而嚴(yán)肅的看著主持人。

頓時(shí)，來(lái)自五位大佬的凝視讓主持人直冒冷汗，懷疑自己是不是哪里說(shuō)錯(cuò)了話。

“小同學(xué)，你還沒(méi)講你的設(shè)計(jì)思路呢。”來(lái)自京州航空航天大學(xué)無(wú)人控制實(shí)驗(yàn)室的于教授對(duì)著方舟出聲說(shuō)道。

“噢噢噢，抱歉抱歉。”在旁邊摳手指摳的太認(rèn)真，連先放的視頻都忘記了，方舟連忙道歉。

主持人汗顏，隨后坐了回去。