劉裕第二次北伐各路兵馬，是在八月中旬從彭城、壽陽(yáng)、襄陽(yáng)及巴蜀等數(shù)個(gè)地點(diǎn)分別出發(fā)的。這次用兵，是東晉立國(guó)以來(lái)，第一次真正傾全國(guó)之力發(fā)動(dòng)的戰(zhàn)爭(zhēng)，聲勢(shì)遠(yuǎn)比劉裕七年前征伐南燕的第一次北伐要浩大得多。晉軍在東臨齊魯，西至秦嶺的千里戰(zhàn)線(xiàn)上，從東到西排開(kāi)了七路大軍，齊頭并進(jìn)。

第一路是北伐的主力之一，由老將冀州刺史王仲德為前鋒，劉裕本人所率的大軍為其后繼，從彭城出發(fā)，沿泗水入清水、濟(jì)水，至巨野澤，然后...