3.2 零速封鎖、速度調節器及速度反饋單元LY102

LY102單元由零速封鎖環節DZS、速度調節器及速度反饋RS三部分組成。單元面板如圖32所示。

圖32 LY102單元面板

1.零速封鎖環節DZS

零速封鎖環節的作用是保證電機在停車狀態下不會爬行，當轉速給定電壓及轉速反饋電壓同時為零時，封鎖各調節器。電平輸入端子分別為“給定為零檢測”10號端子、“反饋為零檢測”11號端子，輸出為12號端子，輸出電平為封鎖電平0V或使能電平-15V，輸出給到調節器6號端子進行控制。

2.速度調節器ASR

速度調節器ASR功能是對給定反饋兩個量進行加法、減法、比例、積分等運算。PI參數由電位器RP3及電容C決定，動態放大倍數P由電位器RP3調節，參數I可通過端子4號、5號并聯外接電容改變電容值來實現。而電位器RP4可對PI參數的阻容比例進行調節，一般不用，將RP4停在最大電阻處即可。在電機空載小電流且主回路不串電感時，出現電流斷續，可適當調節RP4提高電容比例。電位器RP1、PP2分別為正、負限幅調節，可限制輸入電壓即電流給定U_i^*的最大值。

3.速度反饋環節RS

測速電壓U_ns來自測速發電機經過分壓后的電壓，并在反饋環節中進行了濾波。電位器RP5來調節轉速反饋電壓U_n。