3.1 給定與給定積分單元LY101

LY101為正負給定環節及給定積分環節，單元面板如圖31所示。

圖31 LY101單元面板

1.正負給定單元

正負給定單元由正給定電位器RP1、負給定位器RP2、給定正負選擇開關、給定開關（關則給定為零）組成，輸出端子為1號端子，接地內部完成，即為最下面的0V端子。給定環節單元可輸出0～±12V給定電壓，允許最大電流為1～10mA，電壓表可顯示輸出電

壓范圍0～±15V。

2.給定積分單元

給定積分單元作用是對正負給定進行線性積分，使階躍輸入變為斜坡輸入。這樣對不能承受太大機械沖擊的負載有一個緩沖保護作用，對電氣控制來說，也可以在電流開環時限制交、直流電機的啟動電流過大而跳閘。其給定的上升斜率及下降斜率可由RP3和RP4分別調整，調整范圍在0～7s之間。當在系統沒有調整好之前，給定經過積分環節后可防止過流等現象。當要測試系統動態快速性時，可不接給定積分或將RP3、RP4調整為最短時間即可。給定積分輸入端為2號端子，輸出端為3號端子，輸出電壓按1∶1同相輸出，輸出電流可被放大到40mA。經過給定積分環節，可使給定輸出的驅動能力得到很大提高。