1.1 無人機(jī)縱橫百年

1.1.1 無人機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史

無人機(jī)誕生已有百年時(shí)間了，但是直到最近幾年，無人機(jī)才開始風(fēng)靡全球，進(jìn)入大眾的視野。

這究竟是為什么呢？

最初，無人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)僅為軍事用途。這可以追溯到1917年。^[1]到二十世紀(jì)二十年代，無人機(jī)開始作為軍事訓(xùn)練用的靶機(jī)使用。在1933年，英國費(fèi)爾雷公司將一架代號(hào)為“女王”的雙翼飛機(jī)改裝成無人駕駛靶機(jī)并投入實(shí)際使用，這就是著名的“蜂后”無人機(jī)。

第二次世界大戰(zhàn)后，全球無人機(jī)研發(fā)中心從英國轉(zhuǎn)移到了美國和以色列，無人機(jī)的使用范圍擴(kuò)展到戰(zhàn)地偵察、誘餌和情報(bào)搜集，再后來無人機(jī)被派往朝鮮、越南和海灣戰(zhàn)場(chǎng)協(xié)助作戰(zhàn)。到了二十世紀(jì)八九十年代，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演“偵察兵”的角色越來越耀眼奪目。

進(jìn)入二十一世紀(jì)，無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的功能逐步向“偵查+定向”的方向去延伸，并增加了“進(jìn)攻”的功能，其角色從“最佳配角”逐步向“主角陣營”靠攏。最近幾十年，在世界經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展、全球一體化潮流的大背景下，無線電技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、飛行控制和衛(wèi)星導(dǎo)航等相關(guān)技術(shù)均取得了日新月異的進(jìn)步。半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)和航空產(chǎn)業(yè)等先進(jìn)制造業(yè)也取得了飛速發(fā)展。技術(shù)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步為無人機(jī)的發(fā)展提供了質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的設(shè)備與配件，使得無人機(jī)在材料、續(xù)航能力、飛行控制、傳感技術(shù)和性價(jià)比等許多關(guān)鍵領(lǐng)域取得了重大突破，各種各樣高性能的現(xiàn)代無人機(jī)紛紛橫空出世。

當(dāng)今，全球最為先進(jìn)的軍用無人機(jī)主要分布在美國、以色列、英國、法國、德國和俄羅斯等國家。

同一時(shí)期，無人機(jī)在民用領(lǐng)域的發(fā)展也取得了長足進(jìn)步。人類在步入后工業(yè)化的時(shí)代，智能化社會(huì)在各方面都釋放出巨大的需求，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，市場(chǎng)規(guī)模越來越大。由軍用領(lǐng)域切入民用領(lǐng)域，對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)而言，是頂破了天花板。民用無人機(jī)需求廣泛，在相關(guān)聯(lián)的各個(gè)行業(yè)都存在著巨大的應(yīng)用潛力，加上行業(yè)需求是常態(tài)化的，市場(chǎng)前景將長期向好。民用無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用主要體現(xiàn)在影視廣告航拍、農(nóng)業(yè)植保、森林防火、電力巡檢、石油管道巡檢、防恐救災(zāi)、地質(zhì)勘探、海洋遙感、通信中繼、互聯(lián)網(wǎng)接入和物流等方面。

近年來無人機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展實(shí)踐表明，對(duì)其深度應(yīng)用產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。相比于軍用，在全球范圍內(nèi)，民用無人機(jī)的應(yīng)用亦如是。

以下為無人機(jī)在民用領(lǐng)域發(fā)展的幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)：

1982年，中國西北工業(yè)大學(xué)研發(fā)出民用無人機(jī)D-4，主要用于航空測(cè)繪和探礦。

1991年，日本的雅馬哈公司首開無人機(jī)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的先例，具體主要用于稻田的病蟲害防治作業(yè)。雅馬哈無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的地位，至今無人能撼動(dòng)。

1997年，由澳大利亞Aerosonde公司研發(fā)的一款氣象無人機(jī)投入使用。

2005年，中國臺(tái)灣科學(xué)家利用Aerosonde公司生產(chǎn)的“MK-Ⅲ”無人機(jī)成功穿越了“龍王”的臺(tái)風(fēng)眼，在臺(tái)風(fēng)核心區(qū)持續(xù)飛行了10小時(shí)左右，并獲取了3000米高度臺(tái)風(fēng)云墻內(nèi)的風(fēng)速。

2013年初，中國深圳的大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI-Innovations，簡(jiǎn)稱DJI）推出精靈系列無人機(jī)的第一代產(chǎn)品，獲得極大成功。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)是具有里程碑式的意義，它標(biāo)志著無人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代，從那一時(shí)刻開始，無人機(jī)的操作變得相當(dāng)容易，普通人也能經(jīng)過學(xué)習(xí)很快上手，而且更為重要的是產(chǎn)品的成本足夠低廉。DJI的無人機(jī)在操作上和價(jià)格上雙雙降低了門檻，民用無人機(jī)的發(fā)展由此步入突飛猛進(jìn)的快車道。

經(jīng)濟(jì)發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步、開放共享以及企業(yè)的創(chuàng)新精神等多重因素的合力促使無人機(jī)在便捷性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性等方面產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，這些飛躍使它終于甩掉神秘、昂貴等小眾化標(biāo)簽，開始邁開大步跨向發(fā)展的黃金時(shí)代。

綜觀無人機(jī)的整個(gè)發(fā)展歷程，可以說有兩個(gè)極為重要的節(jié)點(diǎn)：

第一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)是在二十世紀(jì)八九十年代，重點(diǎn)是在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)在其中發(fā)揮了巨大作用。此后，無人機(jī)的以下價(jià)值才引起人們的足夠重視：①?zèng)]有駕駛?cè)藛T傷亡的風(fēng)險(xiǎn)；②成本低、效率高和用途廣；③生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好；④使用和調(diào)度方便等。

軍用無人機(jī)取得了飛躍式的大發(fā)展，比較著名的軍用無人機(jī)有：美國的“全球鷹”無人機(jī)（圖1-1）、美國的“死神”無人機(jī)（圖1-2）、以色列的“蒼鷺”無人機(jī)（圖1-3）、法國的“神經(jīng)元”無人機(jī)（圖1-4）。

執(zhí)行任務(wù)的飛行器，從有人駕駛向無人駕駛的轉(zhuǎn)變是帶有趨勢(shì)性的。無人駕駛最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以避免駕駛?cè)藛T的傷亡，并且更加機(jī)動(dòng)靈活。

圖1-1 “全球鷹”無人機(jī)

圖1-2 “死神”無人機(jī)

圖1-3 “蒼鷺”無人機(jī)

圖1-4 “神經(jīng)元”無人機(jī)

無人機(jī)更大的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿υ诿裼妙I(lǐng)域。從本質(zhì)上說，無人機(jī)是一種先進(jìn)的生產(chǎn)工具。人類社會(huì)的生產(chǎn)方式持續(xù)向機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，無人機(jī)協(xié)助人類，或部分替代人類，發(fā)揮人機(jī)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，得以解放和發(fā)展生產(chǎn)力。

無人機(jī)發(fā)展史上的第二個(gè)重要節(jié)點(diǎn)發(fā)生在民用領(lǐng)域，以2013年DJI無人機(jī)的大獲成功為標(biāo)志。

在DJI之前，民用無人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)初露端倪，典型案例是在二十世紀(jì)八十年代前后，日本的雅馬哈公司開發(fā)的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)（圖1-5），主要用于稻田的病蟲防害作業(yè)，產(chǎn)生了極好的經(jīng)濟(jì)效益。雅馬哈的無人機(jī)性能很好，但價(jià)格過于昂貴，在很長一段時(shí)間內(nèi)，僅僅局限于日本國內(nèi)和少數(shù)地區(qū)使用，其影響范圍不夠廣泛。無人機(jī)這一“神秘”的高科技產(chǎn)品要真正開始“親民”的征程，還必須耐心地等待機(jī)會(huì)。

圖1-5 雅馬哈植保無人機(jī)

2006年，一個(gè)26歲的年輕人拉了幾個(gè)小伙伴，在深圳的一間民房內(nèi)開始了無人機(jī)的研發(fā)，這就是DJI的雛形，這個(gè)年輕的創(chuàng)業(yè)者就是汪韜。在2013年初，大疆的“精靈”無人機(jī)（圖1-6）在歐美市場(chǎng)獲得了巨大成功。在汪韜和同事們歷經(jīng)多年的默默無聞、備嘗艱辛的艱苦奮斗下，在各方人士的幫助下，大疆的航拍無人機(jī)終于取得了成功。“精靈”無人機(jī)開創(chuàng)性的多軸設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)便，性能優(yōu)異，價(jià)格實(shí)惠，從而得以迅速風(fēng)靡全球，并占領(lǐng)了全世界同類產(chǎn)品70%左右的市場(chǎng)份額。從那時(shí)起，無人機(jī)這一看似神奇而先進(jìn)的科技產(chǎn)品變得越來越平民化，得到媒體的曝光，頻頻出現(xiàn)在人們的日常生活中。

圖1-6 DJI早期的“精靈”無人機(jī)

在DJI無人機(jī)成功案例的示范和催化作用下，近幾年無人機(jī)在其他民用領(lǐng)域的應(yīng)用也得以迅速發(fā)展。比如，電力巡檢無人機(jī)（圖1-7）、測(cè)繪無人機(jī)（圖1-8）、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)（圖1-9）、快遞無人機(jī)（圖1-10）、自拍無人機(jī)（圖1-11）和影視航拍無人機(jī)（圖1-12）等。

圖1-7 電力巡檢無人機(jī)

圖1-8 測(cè)繪無人機(jī)

圖1-9 農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)

圖1-10 快遞無人機(jī)

圖1-11 自拍無人機(jī)

圖1-12 影視航拍無人機(jī)

成本降低和技術(shù)突破相得益彰，使得最近幾年無人機(jī)在民用領(lǐng)域的各行各業(yè)取得了飛躍發(fā)展。從個(gè)人娛樂用途來說，無人機(jī)很有趣，是個(gè)好玩具。從行業(yè)應(yīng)用的角度說，無人機(jī)代表的是一種先進(jìn)的生產(chǎn)力，是不折不扣的機(jī)械化、自動(dòng)化的工具。

人類進(jìn)化靠的是什么？歸根結(jié)底靠的是認(rèn)知能力的不斷提高，靠的是制造工具和使用工具以及對(duì)工具的不斷革新?lián)Q代。認(rèn)知能力和生產(chǎn)工具的進(jìn)步，推動(dòng)著人類社會(huì)從采集狩獵時(shí)代，到農(nóng)業(yè)時(shí)代、到工業(yè)時(shí)代、到信息時(shí)代和人工智能時(shí)代的進(jìn)步和演化。未來，機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化以及人機(jī)協(xié)同，將協(xié)助人類的生產(chǎn)發(fā)展，民用無人機(jī)將會(huì)在各自的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮得越來越好。

1.1.2 無人機(jī)的概念、分類和應(yīng)用

無人機(jī)的全稱是無人駕駛航空器（Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV），是指沒有機(jī)載駕駛員操作的，有動(dòng)力、帶任務(wù)、可回收、能遙控操作和自主飛行的航空器，通常簡(jiǎn)稱為無人機(jī)。其包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等。廣義講也包括臨近空間飛行器（20～100公里空域），比如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機(jī)等。

從某種角度來看，無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜的空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看作是“空中機(jī)器人”。無人機(jī)的飛行控制可以是利用無線電遙控飛行，或是用自備的程序自主飛行。

無人機(jī)與傳統(tǒng)的有人駕駛飛機(jī)相比具備如下優(yōu)勢(shì)：

首先，操作方便、成本低、運(yùn)用彈性大，沒有駕駛?cè)藛T傷亡的風(fēng)險(xiǎn)以及支援裝備少等。

其次，個(gè)人娛樂用途和微型航拍用途等無人機(jī)，任務(wù)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)構(gòu)成也相對(duì)簡(jiǎn)單，主要為主機(jī)和遙控裝置。行業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)，任務(wù)要求較高，環(huán)境較為復(fù)雜，通常在構(gòu)成上需要有一整套較為復(fù)雜、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?gòu)件系統(tǒng)，以確保完成既定的任務(wù)。這套較為復(fù)雜的系統(tǒng)被命名無人機(jī)系統(tǒng)，也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)（Unmanned Aircraft System，簡(jiǎn)稱UAS），由航空器、遙控站（或遙控器）、指揮與控制鏈路以及其他相關(guān)部件構(gòu)成。

需要說明一點(diǎn)，在某些場(chǎng)合，廣義上的無人機(jī)泛指無人駕駛（自動(dòng)駕駛）飛機(jī)、輪船和潛水器等無人駕駛的機(jī)械設(shè)備的統(tǒng)稱。除特別說明外，本書提到的無人機(jī)指無人駕駛飛機(jī)。

總之，不同用途、不同使用場(chǎng)景下的無人機(jī)，往往有其鮮明的特點(diǎn)，具體在尺寸、構(gòu)造、飛行原理、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度和功能任務(wù)等方面都存在明顯差異。

鑒于無人機(jī)的多樣性，其分類方法如下所述：

1.按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類

無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和無人飛艇等。固定翼無人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無人機(jī)的主流平臺(tái)，最大特點(diǎn)是飛行速度快；多旋翼（多軸）無人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用的首選平臺(tái)，優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、垂直起降、成本較低。無人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無人機(jī)平臺(tái)，無人機(jī)的平臺(tái)構(gòu)型不同，其飛行原理也有本質(zhì)區(qū)別。

常見和常用的民用無人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型主要有：固定翼、多旋翼（多軸）、直升機(jī)以及傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)等類別。

2.按尺度分類

無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。

微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

3.按活動(dòng)半徑分類

無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。

（1）超近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi)。

（2）近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間。

（3）短程無人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間。

（4）中程無人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間。

（5）遠(yuǎn)程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。

4.按任務(wù)高度分類

無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。

（1）超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0～100m之間。

（2）低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間。

（3）中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間。

（4）高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間。

（5）超高空無人機(jī)任務(wù)高度一般大于18000m。

5.按用途或應(yīng)用領(lǐng)域分類

按用途可以將無人機(jī)分為軍用無人機(jī)、民用專業(yè)級(jí)無人機(jī)（業(yè)內(nèi)也稱工業(yè)級(jí)或商業(yè)級(jí)無人機(jī)）和民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)（如自拍無人機(jī)、娛樂無人機(jī)）等類別。

無人機(jī)的軍事應(yīng)用主要體現(xiàn)在偵查、演練靶機(jī)、騙敵誘餌、通信中繼、無人戰(zhàn)斗機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)和校射引導(dǎo)機(jī)等方面。

民用無人機(jī)除娛樂表演和個(gè)人航拍用途之外，還廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，以提高工作效率，如表1-1所示。舉例如下：

1.用無人機(jī)進(jìn)行地理測(cè)繪和環(huán)境監(jiān)測(cè)

主要是使用無人機(jī)對(duì)自然地理或地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置等信息進(jìn)行采集、測(cè)量和繪圖。在工程和地圖等測(cè)繪方面，無人機(jī)已經(jīng)是比較常用的工具。在這一領(lǐng)域使用的無人機(jī)類型主要是固定翼無人機(jī)。使用無人機(jī)進(jìn)行國土資源調(diào)查與土地利用監(jiān)測(cè)，能夠及時(shí)地查勘各種國土資源的具體情況，增強(qiáng)資源開發(fā)、環(huán)境保護(hù)與災(zāi)害防治的預(yù)見性，為國土開發(fā)與整治，環(huán)境和災(zāi)害監(jiān)測(cè)，水文地質(zhì)、工程地質(zhì)勘查，建設(shè)工程選址、選線及城市規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

2.在農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)、估產(chǎn)和植保等方面，無人機(jī)的使用已經(jīng)有相當(dāng)長的歷史

比如前文提到的日本的雅馬哈無人機(jī)，幾十年來一直應(yīng)用于日本稻田的病蟲害防護(hù)，成效卓著。近些年，我國研制的植保機(jī)也得以迅速發(fā)展，在產(chǎn)品的性價(jià)比方面具備一定優(yōu)勢(shì)。我國部分地區(qū)已經(jīng)把植保無人機(jī)列入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼的范圍，這將有助于推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展。農(nóng)業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)類型主要是無人直升機(jī)和多軸無人機(jī)。

3.在影視廣告航拍方面，無人機(jī)的技術(shù)可以說日趨完美

DJI的“悟”Inspire系列、經(jīng)緯M600等設(shè)備在飛行性能和攝影品質(zhì)方面都達(dá)到了一定水準(zhǔn)。同時(shí)，設(shè)備成本也能夠?yàn)樾袠I(yè)用戶所接受，無論是廣告、宣傳片，還是影視航拍，無人機(jī)都獲得了廣泛應(yīng)用、成績斐然。

相比于傳統(tǒng)方式下的乘坐直升機(jī)進(jìn)行空中攝影，無人機(jī)航拍風(fēng)險(xiǎn)小、成本低、機(jī)動(dòng)靈活；相比于鋪設(shè)軌道、搖臂和架設(shè)高機(jī)位，無人機(jī)航拍效率高、用工少、成本低，還可以產(chǎn)生更多新的創(chuàng)意。

4.無人機(jī)用于電力巡檢

巡線工人減少了攀爬鐵塔的風(fēng)險(xiǎn)，省去了翻山越嶺的時(shí)間和體力消耗，也大大提升了工作效率。

5.無人機(jī)在石油管道巡檢、建筑橋梁巡檢的應(yīng)用

無人機(jī)在石油管道巡檢、建筑橋梁巡檢方面的應(yīng)用，和電力巡檢類似。

6.無人機(jī)進(jìn)行搜索營救

比如“驢友”在山中迷路，大片的植被和陡峻曲折的山路，使搜救人員往往難以在短時(shí)間內(nèi)找到被困人員或者提供急需物品，使用無人機(jī)則可以大大提升效率。

7.無人機(jī)在防災(zāi)減災(zāi)方面的應(yīng)用

在一些濱海地區(qū)，臺(tái)風(fēng)及風(fēng)暴潮、赤潮、綠潮等海洋災(zāi)害危及沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。使用無人機(jī)可以迅速查看災(zāi)情，并能形成目標(biāo)區(qū)域的三維立體模型，實(shí)現(xiàn)精細(xì)分析，并能實(shí)現(xiàn)災(zāi)前仿真、災(zāi)后損失評(píng)估、變化趨勢(shì)分析，為災(zāi)害預(yù)警、搶險(xiǎn)指揮決策、人員疏散等提供準(zhǔn)確可靠的信息支撐，并能迅速下達(dá)救援指令。

在一些山區(qū)，當(dāng)?shù)刭|(zhì)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，通過無人機(jī)也能第一時(shí)間掌握受災(zāi)地區(qū)的真實(shí)狀況，為救援指揮提供科學(xué)依據(jù)。救援部門可以利用無人機(jī)深入人員、車輛難以到達(dá)的區(qū)域，以高分辨率低空遙感監(jiān)測(cè)，第一時(shí)間獲取一手信息，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)調(diào)整救援搶險(xiǎn)策略，大大提升救援效率、有效減少災(zāi)害帶來的損失。

在森林防火方面，為行業(yè)用戶提供了火源自動(dòng)識(shí)別與定位、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)控以及綜合調(diào)度等服務(wù)，從而提升防災(zāi)和救災(zāi)效能。

8.在氣象監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用

我國國土遼闊，氣象監(jiān)測(cè)管理具有一定控制面上的局限性，人工作業(yè)方式效率不高；在氣象預(yù)報(bào)方面，某些地區(qū)的衛(wèi)星圖清晰度不高，無法獲取有效的實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)。使用無人機(jī)進(jìn)行氣象監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)主要有：低成本，高性價(jià)比，一架無人機(jī)的成本只需有人機(jī)的幾十分之一，甚至幾百分之一，而且使用和維護(hù)費(fèi)用低；無人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)；高機(jī)動(dòng)性，小型無人機(jī)機(jī)體小、重量輕、不要求有專門設(shè)備的機(jī)場(chǎng)起降。

9.互聯(lián)網(wǎng)接入

當(dāng)今世界仍有一些地方未能接通互聯(lián)網(wǎng)。而太陽能無人機(jī)因?yàn)橛心芎牡汀w行時(shí)間較長、機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可以為更大范圍內(nèi)的用戶，或者某一區(qū)域內(nèi)的特殊需要來提供互聯(lián)網(wǎng)接入的服務(wù)。

需要說明一點(diǎn)，使用無人機(jī)與衛(wèi)星、氦氣球等類似，這些方式主要解決的是網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的問題，無人機(jī)在成本、機(jī)動(dòng)性等方面更有優(yōu)勢(shì)；而常見的有線接入方式是在已有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地區(qū)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

10.無人機(jī)在物流行業(yè)的應(yīng)用

作為本書的主要內(nèi)容，將在后面章節(jié)詳細(xì)介紹。

11.其他方面的應(yīng)用嘗試

比如用無人機(jī)協(xié)助放牧，用無人機(jī)增雨和消除霧霾等。

無人機(jī)在各行各業(yè)可以大顯身手，在服務(wù)經(jīng)濟(jì)、造福社會(huì)和改善人們生活方面有著巨大的潛力。

表1-1 民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用分布表

不同類型的無人機(jī)按照其不同用途、場(chǎng)景而進(jìn)行功能和性能等方面的設(shè)計(jì)，從而在外觀結(jié)構(gòu)、飛行原理和參數(shù)配置等方面存在很大差別。但是，作為一種生產(chǎn)工具，促進(jìn)生產(chǎn)力的提高，是各類商用無人機(jī)的核心和本質(zhì)。