2.1　從人工智能到機器人

Walter在他的海龜上使用了真空管，Nilsson在Shakey上使用了機載計算機。這兩個項目有著不同的結果，對海龜來說是非常有成效的，但是對Shakey來說卻是又慢又笨重。除了這些實驗性的嘗試，另外一個自主主體的線索是Toda的食菌者模型。這些虛擬生物在完成多重目標時能夠長期自我維持，也為人工自主主體提供了最早的模型。Wilson的ANIMAT概念和從生物學與心理學獲取靈感為機器人設計和架構奠定了基礎。本章討論人工智能如何運用于設計機器人、源于自然世界的靈感、各種學科的貢獻以及傳統人工智能的缺點。