齊威王派客卿淳子髡以向魏王進獻茶葉為名，出使安邑，禽滑假扮成仆從跟隨。到了魏宮，謁見魏惠王，淳子髡獻上茶車與齊侯的國書。魏惠王十分高興，送齊使入館驛安置。

禽滑白天親眼見到了在集市上發瘋的孫臏，也不與他交談，一直等到半夜才偷偷來到豬圈相見。孫臏背靠著井欄坐著，看著禽滑也不言語。

禽滑不由悲從中來：“孫卿怎的困頓至此？認識我禽滑么？我師墨子已將您的冤屈訴于齊王，特意派淳公來此，名為獻茶，實際上是想搭救您入齊，為你報這刖足之仇！”

孫臏聽完淚如雨下，良久才說出話來：“我本該死于溝渠了，沒想到竟有今日這樣的機會，但是龐涓多疑，怕你們很難帶我出城。”

“我們已有計策，孫卿不必過慮。”當下二人約定之后只在此地相會，再不要移動。

次日，魏惠王設宴款待淳子髡，送了不少金帛。辭行之時，龐涓也在長亭上擺酒餞行。禽滑前夜已將孫臏藏于溫車之中，令自己的一個門人王義穿上孫臏的衣裳，披頭散發，臉上糊滿泥巴，假扮作孫臏躺在原處。

地方官吏照例回報，龐涓并未生疑。淳子髡離開長亭，讓禽滑駕車先行一步，自己則斷后。又過了幾天，王義也脫身追了上來。地方官只見一地臟衣服，早已不見孫臏的人影。龐涓懷疑孫臏莫不是投井死了，打撈了許久也沒撈上尸首，只得做個無頭官司算了。他怕魏王責怪，只上報孫臏投井淹死，一點也沒往齊國上頭想。

淳子髡載著孫臏一離開魏境，馬上安排他沐浴更衣。入了臨淄城，田忌親自于十里外相迎，齊威王也派一輛蒲車接孫臏入朝。叩問兵法后，當即便要給他拜官。

孫臏辭謝道：“臣未有寸功，不敢受官爵。再說龐涓若聽說我在齊國，必會生妒忌之心，不如先隱下此事。待以后有用我的地方，再來效力，如何？”

齊威王同意了，于是讓孫臏住在田忌家中，待為上賓。孫臏本想跟著禽滑一起去拜謝墨翟，不想他師徒二人早已不辭而別了。再派人去尋訪孫平與孫卓的消息，哪里找得到？孫臏這才明白過來，所謂家書都是龐涓的陰謀。

齊威王閑暇時，喜歡和田氏的宗族公子們馳射賭勝。田忌的馬不行，輸了好多回。有一天，田忌和孫臏一起來射圃觀賽。經過細致觀察，孫臏發現公子們的馬都相差不遠，可偏偏田忌三場都輸。

孫臏私下對田忌說：“你明天再射，我保你必勝。”

“先生若真能讓我勝，我便向大王請求，以千金為賭注。”

“但請無妨。”

田忌果然對齊威王說：“臣馳射輸了好多次了。來日便傾盡所有家財一決輸嬴，每場以千金為注。”

當日，諸位田氏公子們乘著高車駟馬齊至射圃，旁邊圍攏看熱鬧的也有數千百姓。田忌心里有些打鼓，問孫臏道：“先生有什么必勝之法？千金一場，可不是兒戲呀！”

“齊國的良馬全在大王的廄中，您按同等品級與之角力，當然勝不了。這三場有上中下之分，您以下等馬去匹敵大王的上等馬，以上等馬與對方的中等馬角力，再以中等馬去和對方的下等馬相較。雖必有一敗，卻會勝兩場。”

“妙啊！”

田忌便將自己的下等馬配上金鞍錦韉，裝扮為上等馬，先與齊威王賭第一場。雙方實力懸殊，田忌丟了一千金。

齊威王笑得合不攏嘴，田忌說：“還有兩場呢，若我全輸了，大王再笑我不遲。”

果然第二場，第三場，田忌的馬都嬴了，算下來還白賺得千金。田忌這才說了實話：“今日能取勝，不是馬之力，乃是孫子教我的法子啊------”

齊威王感嘆道：“不過一件小事，已足以顯現孫先生的智慧了！”

自此，齊威王更加尊敬孫臏，賞賜不計其數。

魏國那邊，孫臏既沒了，那么魏惠王自然全指著龐涓去奪回中山之地了。龐涓奏道：“中山離魏國遠而離趙國近，與其爭遠地，不如割近地。臣可以為主公直搗邯鄲，以報中山之恨。”

龐涓得了惠王的允準，出五百乘兵車包圍了趙國的邯鄲。邯鄲守臣丕選，連連戰敗，只得上表給趙成侯求救。無奈，趙成侯以割讓中山為籌碼，請求齊國出兵相救。齊威王想拜孫臏為大將。

孫臏再一次推辭了：“我一個受過刑的人來主兵，顯得齊國無人。還是以田忌為將的好。”

齊威王于是拜田忌為將，孫臏為軍師。孫臏行軍時只是坐在輜車中出謀劃策，并不怎么拋頭露面。田忌想直接去救邯鄲，孫臏不同意：“趙將不是龐涓的對手，等咱們到了邯鄲，只怕已經城破。不如在中途駐兵，揚言說要討伐襄陵，龐涓必會回師，到時再迎頭伏擊，必會得勝。”

此時丕先盼不來救兵，只好降了龐涓，獻了邯鄲。龐涓正要派人給魏惠王送捷報，不料卻有急報齊國派田忌來突襲襄陵。

龐涓大驚失色：“襄陵若有閃失，安邑震動，我得回師救援魏國的根本。”

魏軍班師到離桂陵二十里的地方便遇上了齊軍，原來是早有準備的孫臏派出的三千先鋒來攔路，領頭的是牙將袁達。龐涓的族子龐蔥領前隊趕到，與袁達廝殺了二十多個回合，袁達詐敗而走。龐蔥怕其中有詐，也不敢追趕，前來稟報龐涓。

不料龐涓兜頭一頓好罵：“一個偏將都捉不住，還想擒住田忌嗎？”

龐涓親自領著大軍前去追擊袁達。看看已經快到桂陵了，前面的齊軍已擺好了陣勢，龐涓乘車觀看，正是孫臏剛到魏國時曾擺出的“顛倒八門陣”。頓時心疑不定，心想：田忌也懂這個陣法嗎？莫非孫臏到了齊國？

究竟龐涓破陣的本事如何？且看下回分解。