原伯道：“密亡五年，共王錫命毛伯，著其統帥畿內諸侯，護衛宗周北境。懿王繼立時，戎狄攻占須密、豳等先周故地，盡占得黃土高原。之后居高臨下，數以侵伐渭原，岐山兩側的召、毛二國及其身后的西虢國，首當其沖，相繼滅于戎狄。

懿王十五年，戎狄諸部攻占了豐鎬二京，懿王逃于宗周，避難于黃河東岸的槐里城。為補先王之過，以收民心，懿王于槐里城，續封我周功勛子嗣，以繼其先之祀。

乃續封西虢之后于大河南岸，崤山之陰，都于上陽，號為上虢，以衛槐里。別封密公之后于大隗山南洧水之北，祝融之墟、羋姓有熊氏之地，是為新密，以衛成周。”

鄭武公道：“叔父！宗周既失，何時乃得復？”

原伯道：“懿王二十一年，王命虢公帥師西征，以復宗周故地，北伐犬戎，大敗而歸。五年之后孝王即位，乃命申侯伐西戎，屢獲其功，申侯由此尊于王室。

孝王五年，占據宗周之地十余年的西戎來獻馬，欲以求和，天王不允。孝王八年，王師、申侯之師及西垂大駱之族，東西夾擊渭河之原，盡驅戎狄，大獲其馬羊，是以得初牧于汧、渭。

孝王既復歸于宗周，居于豐鎬二京，乃別封大駱之族有功者曰非子，命其率族人居于秦邑，號曰秦嬴，以御西戎。”

鄭武公感嘆道：“今得叔父之教，乃知讀史，方知先賢之功過得失！密須，我宗周之北衛，密須失，則宗周不安！秦，我宗周之西屏也，秦在，則宗周有望！”

原伯拜禮道：“君上圣明！”

鄭武公隨后嚴厲地說道：“昔密康公棄國不守，致戎占宗周，使國滅王奔；今戎狄復占我宗周，密伯昏從于北王，和于戎狄，是其當亡矣！傳令司馬泄叔，不受密伯之降！”

原伯拜禮道：“諾！”

大隗山南，洧水北岸，密國都城。司馬泄叔率鄭國大軍，將密城團團圍住。密人在城墻上防守，城墻之下，鄭國大軍四面圍攻。

只見鄭國車騎排著隊列，朝著城門沖馳射擊，鄭師步卒甲士，則分布于城門兩邊的城墻之下，架著長梯，拼命沖擊。城壕邊上，射手列陣，向墻上射擊掩護。攻守雙方喊殺振天，旗幟飄揚，鼓聲擂動。

站在帥車上的司馬泄叔，驅車來回巡視城門各陣。戰至日落，鳴金收兵回營不提。

次日晨，密城西門之下，司馬泄叔領著下軍繼續圍攻密城，關其思領中軍一部攻北門，佚戎領上軍一部攻東門。攻守雙方，皆拼盡全力。

戰至日中，忽有一隊車騎從西邊趕來。其首車之旗上是一個大大的“鄭”字，旗桿邊上，豎著書寫“司空堵”三字，原來是駐守訾城的大司空堵伯率軍趕來。堵伯看到城南空著，便指揮車騎先沖擊南門。

西門的司馬泄叔看到南門有人攻城，疑惑之余，前來查看，看到帥旗，方知是堵伯。他隨即驅車至堵伯車旁邊：“原來司空大人啊，堵伯，你何以到此？”

堵伯說道：“我與當國大人駐于鄩訾，前日天王遣使來告宗周已復，然敗不可居，故王師皆已歸返。孔叔見前線糧草巨費，東遷未成，頗為憂慮，遂命我領車乘六十，甲士一千前來助戰。臨行之時，當國誡曰——君上以王命正東之諸侯，至今已一年有余，現王師畢返南國，當宜需速成其事，恐日后生變也！”

司馬泄叔拜手道：“當國所慮，為國之憂也！我既聞命，敢不致死？”說罷，驅車返陣。

西門之下，司馬泄叔對著陣列上的車騎說道:“三軍伐密，數日不下，豈獨我之恥乎？甲車之士，隨我步戰！”說完，他取了車上的青銅大戟，跳下戎車，冒著城上飛來的箭矢，向城墻奔去。

他身邊的甲士們看著主帥棄車步戰，頓時士氣大振，紛紛高呼著：“沖??！沖啊！”身后的車騎甲士們見狀，紛紛棄車往城墻沖來，跳入城壕內。城壕之中，頓時擠滿了鄭師甲士，他們相互幫忙，攀爬上去。

不一會城墻之下，鄭師之人越來越多。他們顧不了躲避城上飛來的箭矢，抬著長抬，架在墻上，忘命登城。

守在城墻之上的密人，也疲于應戰。數日來，鄭師留南門不攻，密人均分于三門防守，今日突然有援軍來攻，方忙將預備之士調至南門。而此時西門的鄭師突然發狂登城，沒了城中預備甲士補充支援，一時漸漸抵擋不住。

司馬泄叔到了城下，他扶住一架長梯，手中不停的揮舞著青銅長戟，他背靠城墻，向城下的鄭軍甲士：“勇士們！登城！”

鄭軍車騎甲士們見主帥神勇，皆受激勵。他們一爬出戰壕，就順梯登城。雖同樣是步戰，但車騎甲士則勇武得多，他們都是從步卒甲士中優選而來，力大無比，是步卒中的佼佼者。上了城墻，對付守軍步卒，基本上能以一當十。他們一登上城墻，就揮舞著手中的青銅長戟，奮力橫掃。有的即使身上中了箭，卻仿佛忘了傷痛，亡命于戰。鄭師車騎勇士登上城垣之后，局面開始占優。

南邊的城墻之下，指揮著車騎，邊番沖射城頭。南門上的密人守軍，不時有人中箭，伴隨著一聲聲“?。　钡膽K叫，掉下城外。

不一會，西門的護門石緩緩抬動，城門外的甲士們低頭沖進去。過了一會，南門大開。司空堵伯長戈一揮：“沖城！”他身后遠道而來的車騎甲士們，迫不及待的沖入城內！

沖進城內的鄭人士氣大振，城中密人守軍紛紛放棄了抵抗。司馬泄叔立于西門之下，登上帥車，直入宮城，只見密伯及其世子，已自殺于大殿之中。

泄叔步出宮殿，下令道：“下軍尉！”

“在！”

“護好宮門，待堵伯來清單交接，嚴禁他人搶奪！”

“是！”

他隨即登上帥車：“載我巡城，禁搶奪！”

“是！”御手揚鞭，策馬出宮城而去。

泄叔在城中見了堵伯，停車拜手道：“今幸得堵伯率師來助，我方能滅密入城。”

堵伯拜手道：“我何功之有！今日滅密，皆司馬之力！”

司馬泄叔笑道：“堵伯過于謙讓矣！我已命人護好密伯之宮，其中圖冊寶器，你可前去清點。然后著人運回鄩城，復命于當國孔叔。我將巡于城中，命人收密之俘，編入我師。”

司空堵伯笑著說道：“大司馬真是威風不減當年??！戰時勇武，定時事安皆妥，從戰于司馬，我心之悅也！今命我清點宮冊，我敢不從？”

泄叔道：“堵伯！有幾年沒和你一起前肩作戰了，你看剛打了一仗，你又來笑我！哈哈！”

“哈哈！”堵伯也大笑起來，“哎，說實話，和司馬攻戰，就是痛快！”說罷，在一陣笑聲中，兩人雙雙驅車而去！