東都王城，鄭武公及群臣正在商議。為政原伯奏請道：“君上！今北王及戎狄之師既退，時不我待，請發兵東伐！”

鄭武公高興的點頭：“是當東伐矣！東之與國，虢鄶為大，當先伐誰？”

司馬泄叔：“君上！虢叔恃險，又先伐于我邑，當先滅之！”

原伯也說道：“去歲我師既克虢叔，及其歸，大斂于民，以充軍備，致國家荒亂，民不聊生，此時伐之，必克！”

在收復澠池城立功的關思其，回師后升任少司馬，為中大夫，他卻說道：“虢叔都于制邑，據虎牢關之險，易守難攻。不如南下伐鄶，鄶仲新敗，居遠地，不虞我師忽至，是必易取！”

司馬泄叔反駁道：“虢鄶二國，辱齒相依，辱亡則齒寒。我師遠伐于鄶，若虢叔又出關南下，則我鄩訾二城必危矣！”

當國大臣孔叔道：“當先伐虢！虢滅，則東之諸侯，是無險守也。再以我師南下，則祭管華諸邑，不戰而定。又東西夾擊密國，密邑必降。后以大軍圍虢，是必易取！”

“好！當國所言，甚好！”鄭武公聽了大悅，他最終作了決定：“寡人心意已決，先伐虢，后定鄶！”

眾人齊拜：“君上圣明！”

次日清晨，訾城之下，中軍之中，一面繡著金色“王”字的大旗下，鄭武公親率大軍出征，司馬泄叔率車八十乘為前驅，鄭武公率車百乘為中軍，原伯率八十乘為后軍，堵伯率徒兵二千，拉著糧草隨于大軍之后。

時出時分，鄭軍來到鞏城之下。鞏邑作為一個關城，位于伊洛河交匯處之南，浮戲山西北腳，鞏城之后，從浮戲山北延伸出七道山梁，直達黃河。每一道山梁，都是天生的關隘險阻。要攻克虢國，鞏城，是繞不過的第一道防線。

看著關城上密密麻麻的虢國守軍，鄭武公也是頭皮發麻。回望身后士氣高漲的三軍將士，一下有了底氣。

東虢國作為東都成周的貼身屏障，設立之初，是鑒于武庚之亂，防備東方諸侯，特別是東夷人的進攻。因此，東虢國的防備建設，以東面為重，以抵御東來的攻擊。然此次鄭師自西邊來，則猶如逆鱗脫皮一樣，剝鱗見皮。

不一會，鄭國大軍齊至鞏城，立即三面合圍。鄭武公率中軍攻西門，原伯率上軍攻北門，泄叔率下軍攻南門。剎那間，沖殺聲起，箭矢齊飛，車騎在城墻之下往返飛動，射手順著車馳，向城墻上射擊。

一千多名步卒甲士，抬起長梯，靠在墻上，輪翻登城。他們身后，是執弓駑的射手，排成數排在百夫長的號令之下：“進！”“蹲！”“射！”“退！”，整齊劃一的拉弓射箭，輪番攻擊。

經過數次攻擊之后，戰至日中，鞏城守軍漸漸不支，逐漸有鄭人爬梯上了城墻。隨即在城墻之上，民開了激烈的爭奪。隨著登上城墻的鄭人越來越多，虢人逐漸向城內退卻。

不一會，西門大開，鄭武公帥旗前指，鼓聲大動，鄭國中軍車騎頓時向城內涌去。眼見城破，虢國守將開了西門，率著車騎，往東逃去。攻擊南門和司馬泄叔，見虢人東逃，卻不攔截，而是令下軍八十乘車騎，立即退出攻城，緊隨其后，向東追擊而去。

原來，自鞏城東到虎牢關，南北縱橫著七道山梁，每道山梁都有隘口。如果鄭軍一道山梁一道山梁的攻擊，必將是一場接著一場的攻堅戰，既耗費力時，還會傷亡慘重。

在斥侯探知虢人派重兵堅守鞏城，七道山梁的隘口亦有駐兵據守后。司馬泄叔入夜面見鄭武公，進言道：“君上！明日攻鞏城時，且以重兵主攻西門，我率下軍佯攻北門，留東門不攻。待其守將東逃，我則以車騎緊隨其后，如此可兵不血刃，穿過七道隘口，直達虎牢關下。”鄭伯從之。

追及日落，鄭司馬泄叔率上軍車騎，順利到達虎牢關下，也不攻擊，而是列好防守陣式，覓地安營立帳，光明正大的埋鍋造飯起了。虢人逃城關內，方知中計，但為時已晚，乃閉關堅守不出。

次日朝食畢，鄭武率大軍來到關下，擺開了陣勢，三軍開始輪番攻擊。鄭武公坐在中軍帥車之中，擂起戰鼓，帥旗云動。司馬泄叔驅車直前，身后戰車，每十輛一排，整齊的向虎牢關發起沖擊！戰車奔近，車上射手一起射擊，只見一波波的箭矢向城墻之上飛去。

關上守車連忙舉起盾牌遮擋，不時有中箭的人，從關上落下。戰車飛至關下，又轉圈返回，列陣完畢，又往前沖擊，如此反復。關城的攻堅戰，就是如此的簡單粗暴，拼的是耐力，比的是毅力，靠的是勇氣！

上軍沖關三輪之后，帥旗變化，中軍戰車向前列于戰陣，接替上軍車騎，開始了新一波的沖擊！及下軍沖關之后，關上的守軍疲于奔命，中箭傷亡者，漸有三分之一。

戰至日中，中軍之旗又作變化，車騎撤退，步卒甲士開始攻擊。只見數百名甲士，身披胄甲，列為兩隊，每隊五人一排，一手抬著一架長梯，一手執戈盾，又有弓駑手數百名，每十人一排，皆背箭囊，手執弓駑。

隨著帥旗前指，鼓聲擂動，慘烈的攻城開始。鄭師甲士，前仆后繼，向著關城沖鋒而去。虢人大駭，乃召集所有預備兵員，云集于關城之上，拼死抵抗。只見關城之下，云集鄭軍甲士，護著長梯，一手舉盾，一手執戈，登梯而上。

他們身后，數百弓駑手并排站立，分成五行，行有近百人。在百夫長的號令之下：“進！”“蹲！”“射！”“退！”，整齊有序的拉弓射箭，輪番攻擊。關城之上，不斷有人中箭，或后倒于地，或摔自城下。

戰及日落，黃河南岸，柏云渡口，有眾多舟師從西順流襲來！不等船只靠岸，就有大片箭雨從河上飛來，守衛渡口的虢人軍士，挫不及防，紛紛中箭倒地。很快，船只靠岸，越來越多的鄭軍甲士，在少司馬關思其的率領下，棄船上岸，與虢人展開了肉博。

虎牢關守將見了大驚，本來以為鄭師必會水陸并進，所以派重兵留守渡口。可戰及日中，不見一只舟師來攻。在關上遠望，又見鄭國三軍，皆列陣于關下，就以為鄭師只從陸上攻擊，時關城死傷大半，于是盡調渡口之師前往守關。結果到了日落，鄭國舟師才云集攻來！

很快，渡口岸上，鄭師甲士越來越多，有六七百之眾。他們順流而下，本來先于鄭國大軍，早就到了渡口。但主將關思其反其行道，到了半道，讓大家在船上歇息，止舟不前。待晡時就食過后，看天色漸晚，這才下令出動。

船上的鄭人，在河中聽到關城之下喧鬧的喊殺聲，早就按耐不住。及聽主將號令，猶如蛟龍出海一般，紛紛向口岸奔襲而去。很快，渡口被攻陷。

關思其率著眾人，直沖關城之內，見了軍營，放火為號。頓時，虎牢關內的虢軍大營，變成了一片火海！

在城墻之上的虢國守軍，看到火光沖天，濃煙滾滾，聽見身后喊殺聲來，知道渡口已失。頓時失去了斗志，為了不被前后夾擊，皆下了城墻，往東逃去。鄭武公見關城之內濃煙升起，火光沖天，知道是舟師得手。于是親擂戰鼓，令人宣言道：“舟師已入關城！”

鄭師聽見，頓時士氣大振。在戰鼓聲中，一齊向關城涌去。很快，就有人爬上了關城，不一會，城門大開。司馬泄叔一車當先，搶入城中，鄭國車騎緊隨其后，魚貫而入，遂占了虎牢關。