1.2 振動波形的描述

從質點振動的幅值與時間的函數關系來看，振動分為隨機振動和周期振動兩大類，隨機振動分為穩態和非穩態兩類，周期振動分為復雜周期振動和正弦周期振動。電動機產品具有復雜的周期振動特性，包括較強的周期成分、穩態的穩態隨機成分和非穩態成分。復雜周期振動和正弦周期振動的振動曲線分別如圖1-6和圖1-7所示。

振動波形通過周期T、頻率f、角頻率ω、幅值x_p、有效值x_R、平均值x_m等參數來確定。

幅值x_p是指振動波形的位移偏離基準的最大值，顯然在非正弦波復雜振動波形中，x_p（+）與x_p（-）不一定相等。

有效值x_R是指振動波形位移瞬時值的二次方的平均值的二次方根（簡稱方均根）。有效值x_R按照式（1-5）計算。正弦波的有效值等于其最大值（幅值）的。

平均值x_m是指一個或一個以上變量的連續函數在給定區間內的積分除以該區間的測度。平均值x_m按照式（1-6）計算。正弦波的平均值等于其最大值（幅值）的2/π。

對于周期正弦振動曲線，有周期T和幅值x_p這些參數就足夠了，其他參數均可以通過上述公式進行推導。對于復雜波形，還需要引用波形因數F_f和波峰因數F_c來描述。

波形因數F_f是指有效值x_R與平均值x_m的比值，即

波峰因數F_c是指幅值x_p與有效值x_R的比值，即